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Nordic nRF51/nRF52開發流程說明
Nordic nRF52系列包括nRF52832/nRF52840/nRF52810/nRF52811等芯片，nRF51系列包括nRF51822/nRF51422/nRF51802等芯片，開發者可以按照如下流程去評估和開發nRF52/51應用解決方案
如果你英文比較好的話，建議直接閱讀Nordic官方的“nRF5 Getting Started”：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/User_Guides/getting_started/latest/UG/gs/product_development，介紹得非常詳細，我下面的文章也是在該文基礎上加工整理而得。
1. 第1步：芯片選型評估，選擇適合你的芯片型號。
1.1 粗略選型
首先大家可以快速瀏覽如下網頁內容：https://www.nordicsemi.com/Products/Low-power-short-range-wireless/Bluetooth-low-energy，以對Nordic每個芯片的最主要特性有個大致瞭解，下面爲頁面部分截圖：
上面是Nordic低功耗藍牙產品橫向對比頁面，如果你需要看Nordic其他解決方案，比如Zigbee或者蜂窩網IoT，請參考如下頁面：
1.2仔細查看芯片具體參數
這個主要通過查閱nRF51/52 spec來實現的。nRF52系列芯片都只有一份spec，spec包含了芯片外設模塊功能概述，電氣特性參數，應用參考電路，封裝和訂購信息等內容，請注意電氣特性放在每一個外設模塊章節的最後面。nRF51系列芯片共用同一份參考手冊，同時不同的型號還有各自的一份獨立數據spec。參考手冊主要描述各外設模塊的功能及原理，spec則具體羅列本型號的電氣特性參數，應用參考電路，封裝和訂購信息等。Nordic有一個文檔庫，你需要的任何文檔都可以在這裏找到，文檔庫鏈接爲：https://www.nordicsemi.com/DocLib，界面如下所示。nRF52/51芯片spec就可以在文檔庫中下載。
比如，選擇“nRF52840 Core Documentation”，界面將如下所示。跟nRF52840有關的大部分文檔，都在這裏，紅色圈起來的就是52840的芯片spec。
nRF52系列其他芯片以及nRF51系列芯片spec都可以用同樣的方法獲得，這裏就不一一列舉。
2. 第2步：選擇SDK版本號以及相應的協議棧類型和版本。
推薦使用最新版的SDK以及SDK自帶的協議棧，nRF52系列產品開發推薦使用nRF5 SDK 15.3.0，nRF51系列產品開發推薦使用nRF5 SDK 12.3.0。至於協議棧，一般推薦SDK安裝目錄裏面自帶的協議棧，這個兼容性好，開發最簡單。
注：有時候協議棧也會有bug，此時Nordic會把bug修復的協議棧單獨發佈出來，比如nRF5 SDK 15.2.0自帶的S140協議棧版本爲6.1.0，一般來說，直接用這個版本的協議棧就可以了，但是這個版本的協議棧的主機模式有一個小bug，爲此Nordic單獨發佈了6.1.1版S140協議棧，此時用戶就需要去官網單獨下載這個最新版的協議棧了。記住，大家只需要下載版本號數字最後一位有變化的即可，比如6.1.1相比6.1.0，最後一個數字有升級，那麼推薦大家直接下載下來，然後覆蓋原來老的協議棧即可。如果版本號第1個數字就有變化，意味着兩個版本的協議棧是不兼容的，此時一般SDK也會跟着升級的，比如7.0.0相比6.1.0，這個就屬於大升級了，此時建議直接使用與之配套的最新版本SDK來進行開發，而不是把協議棧進行簡單覆蓋。（當然，你也可以自己把7.0.0的協議棧移植到老SDK中，這個稍微麻煩一些，不過Nordic也有相關移植文檔供大家參考）。如下列出了常用協議棧的發佈頁面：
- S140協議棧最新版本查詢頁面：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/S140/Download#infotabs
- S132協議棧最新版本查詢頁面：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Software/S132/Download#infotabs
- 其他類型協議棧，比如S130， S112，S110等，請按照上述方式自己去尋找相應下載頁面。
大部分用戶使用Nordic產品的時候都會使用Nordic協議棧，而協議棧是會佔用一定的Flash，RAM以及某些外設模塊的，大家評估的時候一定要把協議棧佔用的資源扣除，然後再評估剩下的資源夠不夠用。而且開發Nordic產品的時候，經常需要跟協議棧打交道，因此強烈建議大家讀一下協議棧spec，以大致瞭解Nordic協議棧的原理以及一些關鍵性能參數，如下爲Nordic各種協議棧spec下載頁面：
欲進一步瞭解SDK和softdevice請參考：Nordic nRF5 SDK和softdevice介紹
3. 第3步：申請Nordic nRF52/51官方開發板（Development Kit，DK）
Nordic絕大多數例子都是在nRF51/52官方開發板上開發和測試的，手上有nRF51/52開發板將大大方便軟件工程師的開發。nRF51/52開發板也可以作爲參考板來排查用戶板問題。在生產測試的時候，nRF51/52開發板還可以作爲gold sample去測試用戶板的射頻性能是否合格。最後，nRF51/52開發板還帶一塊正版Jlink芯片，也就是說nRF51/52開發板本身就是一個Jlink燒寫器，不僅可以用來燒寫板子上的nRF51/52芯片，還可以用來燒寫其他用戶板上的Jlink芯片。一個正版Jlink燒寫器在淘寶上售價爲1000人民幣左右，而Nordic nRF51/52開發板官方售價才39美金，正可謂“價格厚道，感動人心”。（PS：如果你拿到Nordic nRF51/52官方DK的話，你會發現Nordic DK做工是業界最好的，沒有之一！）
- nRF52832/nRF52810共用同一塊開發板，編號爲PCA10040，DK購買鏈接爲：https://www.nordicsemi.com/About-us/BuyOnline?search_token=nRF52-DK。DK說明文檔請參考前面的“nRF52832 Core Documentation”，nRF52810額外說明文檔鏈接：https://www.nordicsemi.com/en/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/nrf52810_user_guide。
- nRF52840開發板編號爲PCA10056，DK購買鏈接爲：https://www.nordicsemi.com/About-us/BuyOnline?search_token=nRF52840-DK，DK說明文檔請參考前面的“nRF52840 Core Documentation”。除了DK，nRF52840還有一個dongle也可以用來做開發，Dongle編號爲PCA10059，購買鏈接爲：https://www.nordicsemi.com/About-us/BuyOnline?search_token=nRF52840DONGLE。說明文檔見“nRF52840 Core Documentation”。
- nRF51開發板編號爲PCA10028，DK購買鏈接爲： https://www.nordicsemi.com/About-us/BuyOnline?search_token=nRF51-DK，DK說明文檔請參考前面的“nRF51822 Core Documentation”
- Nordic官方DK是長下面這個樣子的，不要弄錯了
4. 第4步：電路設計
推薦直接按照nRF51/52 spec中的參考電路原理圖和layout來設計自己的電路和布板，同時Nordic提供了實際的電路圖和Gerber file，大家可以直接查看BOM清單，以及沿用裏面的nRF5器件封裝。
- nRF52832/52810 DK電路圖：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52-DK/Download#infotabs
- nRF52840 DK電路圖：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-DK/Download#infotabs
- nRF52840 Dongle電路圖：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF52840-Dongle/Download#infotabs
- nRF51 DK電路圖：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/nRF51-DK/Download#infotabs
- nRF52參考電路（已停止更新）：http://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.nrf52%2Fdita%2Fnrf52%2Fpdflinks%2Fref_layout.html&cp=2_5
- nRF51參考電路（已停止更新）：http://infocenter.nordicsemi.com/index.jsp?topic=%2Fcom.nordic.infocenter.nrf51%2Fdita%2Fnrf51%2Fpdflinks%2Fref_layout.html&cp=3_6
如果大家想深入理解藍牙應用電路設計和布板的一些知識，可以參考Nordic提供的這個教程：https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/25/。
第5步：藍牙射頻性能調試
藍牙射頻性能最關鍵的三個影響因子：匹配電路調試，天線設計調試以及晶振選擇，Nordic都有相應的指導文件。
5.1 匹配電路調試
請參考Nordic white paper 013：https://www.nordicsemi.com/-/media/DocLib/Other/White_Papers/nwp_013.pdf?la=en
5.2 天線設計
請參考Nordic white paper 017：https://www.nordicsemi.com/-/media/DocLib/Other/White_Papers/nwp_017.pdf?la=en
5.3 晶振選擇
請參考Nordic white paper 015：https://www.nordicsemi.com/-/media/DocLib/Other/White_Papers/nwp_015.pdf?la=en
所有white paper和application note都放在Doclib如下地方：
第6步：電路圖和layout review
Nordic或其代理商免費提供原理圖和layout review服務，我們可以將原理圖和layout提交給Nordic代理商或者Nordic Devzone進行審覈。Devzone一般1到2個工作日就會給予你答覆。電路圖提交流程請參考文章：Nordic官方網絡資源介紹（官網/devzone/GitHub）（第2節：Nordic Devzone（開發者論壇））。Devzone提交電路圖review的界面是長下面這個樣子的：
7. 第7步：打板
如何貼片，Nordic也有相應的指導文件，目前Nordic芯片只有QFN，WLCSP和aQFN三種封裝，相關貼片指導說明都放在application note中，如下所示：
8. 第8步：射頻性能測試
如果自己有專門的BLE測試設備，那麼你可以自己來測試板子RF性能。如果你沒有BLE測試設備，也沒有關係，Nordic或其代理商免費提供BLE測試服務。只要把板子寄給Nordic代理商實驗室，或者Nordic實驗室，或者第三方實驗室，比如R&S實驗室，他們就能幫你完成BLE性能和符合性測試。你可以根據實驗測試結果對板子進行二次整改。一般而言，專業的藍牙測試設備都遵守DTM（Direct Test Mode）規範，所以設備端（nRF5端）只需下載DTM固件就可以與之通信並完成相關測試。Nordic每一版SDK都包含每顆芯片的DTM固件，建議大家使用SDK15.3.0裏面的DTM程序，測試說明請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/ble_sdk_app_dtm_serial。
另外，在這裏推薦一種簡單RF測試方法，即跟Nordic官方 DK進行通信距離比對測試。可以把SDK中的HRS（Heart Rate application）程序分別下載到Nordic DK和你的用戶板中，然後分別連上手機，看看手機跟DK的通信距離有多遠？再看看你的用戶板跟手機通信距離有多遠？如果兩者差不多，說明你的用戶板RF性能不錯。HRS程序放在SDK目錄：<InstallFolder>\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs，測試說明見：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/ble_sdk_app_hrs。
第9步：功耗測試
低功耗藍牙應用一般都是用電池供電的，所以對功耗要求非常高。如何有效快速的測試nRF5的功耗，尤其是BLE各種應用場景下的功耗，就顯得尤爲重要。Nordic提供了一個在線的理論功耗計算工具：https://devzone.nordicsemi.com/power/，你只需輸入你的藍牙應用場景，該在線工具就可以自動算出這種場景下nRF5芯片的功耗大概爲多少，網頁截圖如下所示：
該工具的使用說明請參考：https://devzone.nordicsemi.com/b/blog/posts/nrf52-online-power-profiler。
除了這個在線的理論功耗計算工具，Nordic還提供了一塊電流測試板：PPK（Power Profiler Kit），PPK可以用來實時測試用戶板的VDD功耗，就像專業的電源測試工具或者示波器一樣，PPK購買鏈接爲：https://www.nordicsemi.com/About-us/BuyOnline?search_token=nRF6707， 使用說明請參考：https://www.nordicsemi.com/Software-and-Tools/Development-Kits/Power-Profiler-Kit/Download#infotabs。
如果對BLE功耗測試原理感興趣的話，可以參考如下兩篇貼子：https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/hardware-and-layout/posts/current-measurement-guide-introduction和https://devzone.nordicsemi.com/tutorials/b/hardware-and-layout/posts/nrf51-current-consumption-guide
一般來說，測試BLE功耗時，nRF5可以下載HRS程序（關掉UART日誌功能）或者power profiling程序，這2個程序都可以準確反應nRF5芯片的藍牙功耗情況。Power profiling程序放在SDK目錄：<InstallFolder>\examples\ble_peripheral\ble_app_pwr_profiling，測試說明見：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/ble_sdk_app_pwr_mgmt。HRS程序放在SDK目錄：<InstallFolder>\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs，測試說明見：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/ble_sdk_app_hrs。
10. 第10步：勘誤表自查
勘誤表（Errata或者PAN）內容一般都是關於軟件開發注意事項的，軟件出問題的時候或者正式量產之前，建議自查一下勘誤表，以防踩到“坑”。請注意，雖然勘誤表裏面的條目很多，但真正跟你有關係的其實很少，原因有二：一勘誤表裏面的workaround已經集成到SDK裏面，二錯誤出現的條件非常極端，你的應用不會有這種情況，所以不要被勘誤表長長的列表給嚇倒了。如果你使用的是最新版本的SDK和最新版本的芯片，一般而言，勘誤表跟你無關，但如果你使用的是老版本SDK或者老版本芯片，那麼就一定要自查勘誤表了。
11. 第11步（可選）：認證
根據產品需要，你可以去做BQB認證，SRRC認證，FCC認證，ETSI認證，環保測試等。Nordic產品本身已經通過了上述所有測試和認證，對用戶來說，這些認證工作，更多的是一些文檔工作。一般來說，推薦用戶去選擇一家專業的實驗室或者第三方機構去做這些認證，這樣可以保證通過而且不耽誤項目進度。
Nordic提供了兩套射頻測試固件，一套是DTM測試代碼，符合藍牙DTM標準，位於目錄：SDK安裝目錄\examples\dtm\direct_test_mode，具體說明請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/ble_sdk_app_dtm_serial；一套是Radio test測試代碼，用於直接測試各個射頻通道物理性能，比如頻偏等，位於目錄：SDK安裝目錄\examples\peripheral\radio_test，具體說明請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/SDK_Doc/nRF5_SDK/v15-2-0/nrf_radio_test_example。BQB認證或者SRRC認證，一般推薦使用DTM代碼。另外如果你需要測試2.4G丟包率，也推薦使用DTM代碼，這個在量產測試的時候非常有用。當然，SRRC認證也可以使用radio test代碼，radio test代碼除了可以測試藍牙和2.4G，還可以用來測試802.15.4的物理層，比較適合用來進行定頻測試以及頻偏測試等。
BQB認證分終端產品和底層component兩種認證，做終端產品認證需要用到component認證證書，即QDID，大家可以到如下的藍牙聯盟官網查詢Nordic所有認證產品的 QDID：https://launchstudio.bluetooth.com/Listings/Search，在搜索框輸入“Nordic Semiconductor”，即可搜出Nordic所有QDID。
除了上述認證，Nordic還提供如下報告：
- 企業責任報告：https://www.nordicsemi.com/About-us/Corporate-social-responsibility。
- QA相關文檔及證書：https://www.nordicsemi.com/About-us/Quality-Assurance。
- 環境報告見Doclib，如下所示：
12. 第12步：搭建量產燒寫環境
Nordic不提供量產燒寫器，不過有很多第三方機構，比如希爾特，以及Nordic代理商都有相關量產用的燒寫工具。其實，支持SWD接口的Jlink燒寫器都可以用來燒寫Nordic產品（淘寶上有很多）。雖然Nordic不提供量產燒寫器，但是Nordic提供了一個量產燒寫軟件nrfjprog，而且nrfjprog有可執行文件，DLL庫，Python接口等多種存在形式，同時支持Windows，Linux和Mac系統。nrfjprog的可執行文件和動態庫在安裝nRF5x Command Line Tools時就會自動安裝好，可執行文件nrfjprog放置在如下目錄：
在Windows環境變量中添加上述目錄後，在CMD中輸入nrfjprog，你將會看到：
可執行文件的nrfjprog的使用說明請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/User_Guides/nrf5x_cltools/latest/UG/cltools/nrf5x_nrfjprogexe。
如果你想基於nrfjprog DLL來開發自己的量產燒寫工具，請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/User_Guides/nrf5x_cltools/latest/UG/cltools/nrf5x_nrfjprogdll。
現在Python非常流行，如果你想開發Python版的量產燒寫工具，nrfjprog也提供了相關庫：pynrfjprog，相關使用說明請參考：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/User_Guides/pynrfjprog/latest/UG/pynrfjprog/pynrfjprog_lpage。
如果你不想使用nrfjprog，而想使用標準的SWD指令去直接操作nRF5芯片，那麼請參考white pager 027：https://www.nordicsemi.com/DocLib/Content/White_Papers/nwp_027/latest/WP/nwp_027/intro。
方法多種多樣，選擇適合你的就好。
13. 第13步：搭建生產測試環境
一般來說，有2種生產測試方法：一是使用昂貴的專業設備來進行生產測試，比如Litepoint，Anritsu等，二是使用Nordic的nRF51/52 DK作爲gold sample去測試DUT，成本低廉效果也不錯。具體請參考Nordic application note 034，application note放在Doclib中，如下所示：
14. 第14步：小批量試生產
重點觀察產品一致性，良率和產能。
15. 第15步：大批量生產
產品上市！