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前言
這篇文章主要指導大家在ubuntu系統上安裝無線網卡驅動，其適用的場景如下：
1）現有中文網站的解決方案都不太行，如下圖：
上面這5篇文章我都一一看過，但是仍無法解決自己的問題。
2）你知道自己的電腦是有無線網卡的，但是Ubuntu 下搜不到wifi信號（鑑別方法：#方法1 如果你裝了雙系統，在windows下能搜索到wifi，但是在ubuntu下搜索不到wifi； #方法2 稍後會在文中提到。）。
備註：這絕對是一篇良心之作，畢竟這個問題我從研一就開始思考了，當時各種嘗試沒成功，昨晚研究了一晚上，終於搞出來了。所以今天早上特意再此記錄一下，致和曾經之我一樣在此問題上困擾的朋友們。
1 問題描述
我是ubuntu 14.04 系統，裝在dell的臺式機上。而且我裝的是雙系統，即：windows 10和ubuntu 14.04系統並存於臺式機上。
但是呢，我打開windows，發現能夠搜索到wifi，然而切換到ubuntu系統後，卻搜不到任何wifi列表。如下：
問題描述已完畢，現在開始着手解決問題。
2 問題出現的原因
我想從兩個方面講原因：
1）明明自己的臺式機（或者筆記本）有無線網卡硬件，但是ubuntu卻搜不到無線網絡（wifi）的原因：
原因就是當前的開源系統Ubuntu對硬件的支持還不太好。所以Ubuntu系統在安裝的時候，不會自動給電腦裝上無線網卡驅動。
這個還是挺扎心的
2）明明自己已經在網上找了各種解決方案，但是還是無法成功解決無線網卡驅動安裝的問題，也沒辦法讓自己的ubuntu 系統搜索到無線網絡：
原因就是ubuntu是國外主導開發的，其QA問答社區（叫做ask Ubuntu，網址在：https://askubuntu.com/ ）是英文社區。如果僅僅只是想在中文網站上找到答案，真的很難。
此外，依我來看，當前的中文網站（不包括這篇文章）給出的解決方案有幾個缺點：
1）含糊不清。往往還沒說清楚自己的無線網卡是什麼型號的（網卡型號很重要，不同的無線網卡硬件型號對應不同的無線網卡驅動），就直接給出解決方案，這樣的話普適性是不強的，而且容易誤導他人；
2）方法單一。如下：
我以ubuntu 搜索不到wifi和ubuntu 安裝無線網卡驅動爲關鍵字進行搜索，其中最常見的解決方案如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
或者是 通過設置ubuntu下的software & updates來解決問題。參見文獻：[1、2、3、4]
在我把中文網站的解決方法都試了一遍之後，我發現這些方案都不適用於我電腦的情況。（感覺是無線網卡型號不太一樣）。於是我轉向英文網站、社區。
在此將解決方案記錄如下。
3 解決方案
3.1 首先，要查清楚電腦是否有無線網卡，如果有，是什麼型號
只有先查到自己的電腦的無線網卡型號，才能“對症下藥”。要查明型號，可以參考 [5、6]：
我使用的命令是：
lspci -nnk | grep -iA2 net
這時候會出現類似如下的信息：
02:00.0 Ethernet controller [0200]: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller [10ec:8168] (rev 15)
Subsystem: Acer Incorporated [ALI] Device [1025:098a]
Kernel driver in use: r8169
03:00.0 Network controller [0280]: Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 30)
Subsystem: Foxconn International, Inc. Device [105b:e09a]
Kernel driver in use: ath10k_pci
其中Ethernet Controller表明你的電腦有以太網卡，Network controller表明你的電腦有無線網卡。
我在我的Ubuntu系統上運行lspci -nnk | grep -iA2 net 的輸出中找到了如下信息：
Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31)
這個即表明了我電腦的無線網卡型號是高通的 [168c:0042] (rev 31) 型號。
明確網卡型號之後，開始下載驅動。
3.2 其次，根據網卡型號下載對應的驅動，並安裝
參考的是：[7]，裏面的答案不夠連續、完整，所以整理並註釋如下：
sudo apt-get update # 每次用apt-get下載軟件的時候都會先更新一下
sudo apt-get upgrade # 更新一下系統軟件
sudo apt-get install git # 安裝git軟件
git clone https://github.com/kvalo/ath10k-firmware.git # 用git去下載ubuntu的網卡驅動程序
sudo mkdir /lib/firmware/ath10k/QCA9377 # 在lib/下建立文件夾
sudo mkdir /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 建立文件夾
cd ath10k-firmware/QCA9377/hw1.0 # 打開下載的網卡驅動程序的指定目錄
sudo cp -rf * /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 把這個文件夾下的所有文件及文件夾都拷貝到剛剛創建的文件夾中
cd /lib/firmware/ath10k/QCA9377/hw1.0 # 打開剛剛創建的文件夾
sudo cp CNSS.TF.1.0/firmware-5.bin_WLAN.TF.1.0-00267-1 firmware-5.bin # 複製這個文件，並改名。
其中，我在sudo apt-get upgrade中出現問題 （如果沒有問題，可以直接跳至 3.3）：
initctl: Unknown job: apport
File “/usr/bin/pyclean”, line 63
except (IOError, OSError), e:
^
SyntaxError: invalid syntax
dpkg: error while cleaning up:
…
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
當時我就感覺是ubuntu的python版本問題，用python --version一查，我的版本是3.5。這樣的話就會出現如上的syntaxerror。
所以參考[8]，將python版本換成2.7版本之後，即可成功sudo apt-get upgrade。更換版本的指令如下：
ls -l /usr/bin/python # 先確認下/usr/bin/python 指向的是不是python3版本
sudo rm /usr/bin/python # 移除原先指向python3版本的鏈接
whereis python2.7 # 找到python2.7的位置
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python # 重置鏈接
3.3 sudo reboot 重啓之後即可成功搜索到wifi！
在做完3.1和3.2 之後，在terminal（即命令行）中輸入sudo reboot進行重啓。即可看到wifi列表。
如下：
灰常nice。
3.4 其他問題
如果你執行了上述三個步驟還沒成功，而且你之前還參考過中文網頁安裝過：
sudo apt-get install bcmwl-kernel-source
那麼需要卸載這個bcmwl程序，執行以下命令：
sudo apt-get purge bcmwl-kernel-source
然後再sudo reboot
參考：[9]。
4 總結
本文這個方案適用於：Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31) 這個網卡型號；ubuntu 14.04 系統。
不過如果你有類似的問題（ubuntu無法搜索到wifi），可以：
1） 去ubuntu社區：https://askubuntu.com/ 去查找問題（關鍵字要定好）；
2） 參考我給出的一些參考文獻：[5、6、7、8、9、10、11、12] 看完這些之後，你將會對自己的無線網卡、無線網卡驅動問題有一個全新的瞭解，進而解決自己的問題。
最後，總的來說，昨天裝成功之後還是很激動的，畢竟困擾已久，而且當時我本來早就想休息了，但是突然碰到這個問題，，，最後強迫症犯了，強行用手機查資料，然後一步一步逼近問題的真相，直到解決問題。
故在此記錄。
小小感觸：寫之前想把這個寫成最好、最有吸引力的文章，因爲我認爲當前中文網頁還沒有這樣ubuntu安裝無線網卡驅動詳細介紹的文章。花了1個多小時寫作，儘管自己試圖寫的條理清晰，思路簡潔到位，但還是感覺不滿意。只能慢慢練了。寫作的功夫還是要多輸入輸出。
參考文獻
[1] Ubuntu16.04無法連接Wifi解決方案 （絕對有效） https://blog.csdn.net/weixin_41762173/article/details/79480609
這裏的評論區值得一看，很多探索者。
只不過名字取得太絕對了，每個人的電腦、型號之類的都不一樣，無法做到對每一種情況都絕對有效。
[2] ubuntu16.04無法連接無線網，搜不到wifi https://blog.csdn.net/kh896424665/article/details/54784100
[3] ubuntu搜不到wifi信號 https://www.cnblogs.com/yulongzhou/p/5871474.html
[4] 解決Ubuntu14.04 下不顯示wifi的情況 https://blog.csdn.net/weixin_40358083/article/details/80224098
[5] Wireless not working in Ubuntu 14.04. https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2317452&page=2
[6] Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 30) Wi-Fi driver installation https://askubuntu.com/questions/708061/qualcomm-atheros-device-168c0042-rev-30-wi-fi-driver-installation
[7] Qualcomm Atheros Device [168c:0042] (rev 31) Wi-Fi driver installation https://askubuntu.com/questions/994555/qualcomm-atheros-device-168c0042-rev-31-wi-fi-driver-installation
[8] Can no longer use apt-get to install due to error with apport [closed] https://askubuntu.com/questions/629966/can-no-longer-use-apt-get-to-install-due-to-error-with-apport
[9] I have a Dell Inspiron running ubuntu budgie 17.10. Recently after some updates the bluetooth device is no longer recognized https://askubuntu.com/questions/998845/i-have-a-dell-inspiron-running-ubuntu-budgie-17-10-recently-after-some-updates
[10] Wifi is not connected automatically in my dell inspiron 15 5570 https://askubuntu.com/questions/990283/wifi-is-not-connected-automatically-in-my-dell-inspiron-15-5570
[11] ath10k installation https://askubuntu.com/questions/607707/ath10k-installation/639196#639196
[12] Qualcomm Atheros Device 0042 (rev 31) driver https://askubuntu.com/questions/883651/qualcomm-atheros-device-0042-rev-31-driver