一.吐槽
作爲一個雞凍工程師，呸，打錯了，是驅動工程師，最基本的硬件基礎知識你必須得懂吧。
舉個栗子【敲黑板，重點來了啊】
1.你要點亮Camera，你得知道你用的是什麼接口的，是MIPI的還是Parallel的？
2.數據傳輸有哪些方式？
3.Camera 的成像原理是什麼？
等等
說點題外話
1.作爲一個小白，我爲啥要寫一個專題嗎？
我想，
一來是記錄自己的成長過程吧，記錄看過的資料，做了什麼思考。
二來是激勵自己不斷前行吧。Just keep moving！
如果有天我不幸真的成爲了Camera【磚家】，那麼這些就是我自學的成長曆程，也許對後人有一定的幫助；
如果我還一直是個鹹魚，那麼這個專題就是我努力而不得的見證。
我很喜歡的一句話：
If you can’t fly, then run; if you can’t run, then walk; if you can’t walk, then crawl, but whatever you do, you have to keep moving forward.
我不知道30歲之後，我是否能立業，是否依舊迷茫！
總之，無論如何，我們每天都要向前走，即使這個步子很小，但至少我勇往直前了！
廢話少說，本篇文章知識點
二.知識點
1.Camera的成像原理
景物通過鏡頭（LENS）生成的光學圖像投射到圖像傳感器(Sensor)表面上，然後轉爲模擬的電信號，經過 A/D（模數轉換）轉換後變爲數字圖像信號，再送到數字信號處理芯片（DSP）中加工處理，再通過 IO 接口傳輸到 CPU 中處理，通過 LCD 就可以看到圖像了
這個成像原理還是很重要的，對未來我們分析問題會有很大的幫助。
圖像傳感器（SENSOR）是一種半導體芯片，其表面包含有幾十萬到幾百萬的光電二極管。光電二極管受到光照射時，就會產生電荷。
目前的 SENSOR 類型有兩種：
1.CCD（Charge Couple Device)，電荷耦合器件，它是目前高像素類 sensor 中比較成熟的成像器件，是以一行爲單位的電流信號。
2.CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor），互補金屬氧化物半導體。CMOS的信號是以點爲單位的電荷信號，更爲敏感，速度也更快，更爲省電
ISP 的性能是決定影像流暢的關鍵，JPEG encoder 的性能也是關鍵指標之一。而 JPEG encoder 又分爲硬件 JPEG 壓縮方式，和軟件 RGB 壓縮方式。
DSP 控制芯片的作用是：將感光芯片獲取的數據及時快速地傳到 baseband 中並刷新感光芯片，因此控制芯片的好壞，直接決定畫面品質（比如色彩飽和度、清晰度）與流暢度。
2.Image Sensor類型（Camera的數據格式）
a) YUV Sensor（低端貨）
YUV Sensor輸出的Data格式爲YUV，圖像的效果處理使用Sensor內部的ISP，BB端接收YUV格式的data後只進行格式的轉換，效果方面不進行處理，由於Sensor內部的ISP處理能力有限，且YUV Sensor的數據量比較大（YUV422的格式1個pixel2個byte），一般Size都比較小，常見的YUV sensor都是5M以下
b) Raw Sensor（稍微好一點的貨，優勢明顯）
Raw Sensor輸出的Data格式爲Raw，圖像的效果處理使用BB端的ISP，BB端接收Raw data後進行一系列的圖像處理（OB，Shading，AWB，Gamma，EE，ANR等），效果方面由BB端控制，需要針對不同的模組進行效果調試，Raw sensor是目前的主流，數據量比YUV Sensor小（RAW10 格式的sensor 1個pixel 10個bit）使用平臺ISP處理，能支持較大的size
3.硬件接口
簡單說來，Camera的接口分爲並行和串行兩種方式，而目前MTK平臺主要支持的串行方式爲mipi接口，
Parallel接口和mipi接口的介紹可以參考下圖
雖然硬件接口有Parallel接口和mipi接口，實際上MIPI是主流，基本已經看不到Parallel的身影了！
後面我們會詳細講解MIPI接口的硬件原理圖！
4.常見基本概念
我們這的BB端-原本是是baseband基帶的意思，這裏理解成CPU即可
a) 三路電壓
camera包含的三路電壓爲模擬電壓（VCAMA），數字電壓（VCAMD），IO口電壓（VCAMIO）
b) I2C信號
BB與Sensor端通過I2C來通信（讀寫寄存器），包括SCL（I2C Clock） SDA（I2C Data）信號
c) mipi幾條lane
mipi data是成對的差分信號，MIPI_RDN和MIPI_RDP，有幾對這樣的pin腳，則說明是幾條lane，同一顆sensor由於register setting不同，輸出的信號有可能是2 lane或者4lane等
d) parallel高低八位
Parallel接口一般Data有10根pin，分別叫做Data0~Data9，Parallel sensor輸出的data信號是8根pin時，這八根pin接到的是Data0Data7還是Data2Data9，需要配置正確，叫做接到高八位或者低八位，接錯了可能產生如下現象
e) Data Format
Sensor輸出的數據格式，對於YUV Sensor來說，Data Fomat一般有YUYV，YVYU，UYVY等，配置不對可能會導致顏色和亮度錯掉，例如下圖
對於Raw Sensor來說，Data Format就是First Pixel的顏色，分爲R，Gr，Gb，B，配置不對會導致顏色錯誤
f) MCLK
BB提供給Sensor的外部clock
g) PCLK
Parallel接口的Sensor輸出的clock，該clock變化一次，data更新一次
h) mipi 信號
mipi信號包括mipi clock和mipi data，該信號是高速信號，用來傳輸mipi數據包
5.硬件電路原理圖
（以最近做的TIMOVI_S9016爲例子）
我第一次接觸原理圖的時候，也是一臉懵逼，心裏就在想，這他媽什麼鬼，密密麻麻那麼多線，後來看多了，也就得心應手了。
原理圖分析(引腳作用)
1.供電部分
camera包含的三路電壓爲模擬電壓（VCAMA），數字電壓（VCAMD），IO口電壓（VCAMIO）
a) VCAMD 就是 DVDD 數字供電，主要給 ISP 供電
b) VCAM_IO 就是 VDDIO 數字 IO 電源主要給 I2C 部分供電；
c) VCAMA 就是 AVDD 模擬供電，主要給感光區和 ADC 部分供電；
d) VCAM_AF 是對 Camera 自動對焦馬達的供電
2.Sensor Input部分
a） Rest腳：用於復位和初始化
b） PDN腳：Camera工作狀態控制:1.normol work(工作) 2.standby(待機)
c）Mlck腳: 即MasterClock腳，由BB提供給Sensor的外部clock
3.I2C部分
BB與Sensor端通過I2C來通信（讀寫寄存器），包括SCL（I2C Clock） SDA（I2C Data）信號
4.MIPI部分
mipi信號包括mipi clock和mipi data，該信號是高速信號，用來傳輸mipi數據包。
mipi data是成對的差分信號，MIPI_RDN和MIPI_RDP，有幾對這樣的pin腳，則說明是幾條lane，同一顆sensor由於register
setting不同，輸出的信號有可能是2 lane或者4lane等。
1.MIPI_RDN0和MIPI_RDP0:用於數據傳輸
2.MIPI_RDN1和MIPI_RDP1:用於數據傳輸
因此是2lane的
另外
MIPI_RCN和MIPI_RCP：時鐘信號
圖中漏標
圖中漏標了一個VIO18_PMU：用於拉高。
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
以上是我看資料過程中，覺得應該掌握的Camera硬件基礎知識！
參考文檔
1.MTK 資料