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ST 電機控制工作臺 控制級 |
配置控制級對象。
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MCU和時鐘頻率選擇: 包含有關MCU部件號，時鐘頻率和電源電壓的信息。
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變量名 描述 MCU selection STM32 sub-family 在這裏選擇您正在使用的設備（STM32F03，STM32F051，STM32F100，STM32F103，STM32F2，STM32F3，STM32F4） Clock settings Clock source 選擇8MHz或25Mhz外部諧振器 CPU frequency (MHz) 選擇時鐘頻率 Supply voltage Nominal MCU supply voltage (V) 在此選擇給定控制板上的標稱MCU電源電壓 ![]()
模擬輸入: 這裏定義模擬輸入的引腳分配。
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變量名 描述 Phase currents feedback Current sensing topology 選擇正在使用的電流檢測拓撲：嵌入式PGA（F3的可編程增益放大器用於放大分流電阻器的信號），外部OPAMP（用於放大信號的分立OPAMP） （s）來自分流電阻器） Over Current Protection Topology 選擇使用哪種過流保護拓撲：“嵌入式HW OCP”（F3的比較器用於通過監視分流電阻器的信號來檢測過流情況），“外部保護”（ 過流保護由外部設備處理，MCU通過其BKIN引腳通知，“無保護”（無法檢測過流情況） Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Sampling Time (ns) 顯示所選ADC採樣時間的持續時間 Maximum modulation index (%) 根據電流感測拓撲和相關參數的最大可用調製指數。在基於分流電阻器的電流檢測的情況下，影響MMI的參數是：PWM頻率，插入的SW或插入的HW（功率級）死區時間，Trise（功率級/控制級），Tnoise（功率級， 僅適用於三分流電阻），ADC採樣時間 Peripheral selection 選擇用於執行電流檢測的ADC外設; 如果選擇的“電流感應拓撲”是“嵌入式PGA”，它會根據相關配置（感應OPAMP \外設選擇）顯示將用於對F3的PGA輸出進行採樣的ADC外設（） Ch phase U ADC通道專用於U相電機電流讀數，如果是三分流電阻或ICS拓撲結構 Ch phase V ADC通道專用於U相電機電流讀數，如果是三分流電阻或ICS拓撲結構 Ch phase W ADC通道專用於U相電機電流讀數，如果是三分流電阻或ICS拓撲結構 Ch phase Single ADC通道專用於電機相電流讀數，如果是一個分流電阻器拓撲結構 OPAMP Sensing Peripheral selection 選擇用於執行電流檢測放大的PGA外設，將根據PGA輸出自動分配ADC外設和輸入引腳 OPAMP Gain 配置PGA增益模式以應用：“內部”（使用微控制器內部的反饋網絡），外部（已設計外部反饋網絡） Gain Factor 如果PGA增益模式爲“內部”，則選擇增益因子以應用於可用的增益因子 Overall Network Gain 考慮到使用“計算”工具設計的OPAMP增益模式和放大網絡，顯示總體網絡增益 Vout (V) 考慮到OPAMP增益模式和使用“計算”工具設計的放大網絡，顯示放大網絡的最終偏移。 它應該接近1.65V，以便允許正負電壓擺動，對應於正電流和負電流。 T-rise (ns) 電源設備打開或關閉後，ADC通道上的信號所需的時間。 用於三個或一個分流電阻器的電流讀取拓撲 Feedback net filtering 如果PGA增益模式爲“內部”，則啓用允許您在連接到反相輸入的I / O之一上路由電阻網絡中心點的選項; 此功能可用於添加低通濾波器：電容必須放在PGA反相輸入和PGA輸出之間 Not inverting Ch U 選擇用於放大U相信號的PGA的同相輸入 Not inverting Ch V 選擇用於放大來自V相的信號的PGA的同相輸入 Not inverting Ch W 選擇用於放大W相信號的PGA的同相輸入 Not inverting Ch Single (1shunt) 選擇用於放大直流鏈路分流器信號的PGA的同相輸入（單分流拓撲） Inverting OPAMPX 如果PGA增益模式爲“外部”，則選擇用於放大U相和V相信號的PGAx的反相輸入。 Inverting OPAMPY 如果PGA增益模式爲“外部”，則選擇PGAy的反相輸入，用於放大來自V相和W相的信號 Inverting OPAMP (1shunt) 如果PGA增益模式爲“外部”，則選擇PGA的反相輸入，用於放大來自直流鏈路分流器的信號（單分流拓撲） Output OPAMPX 顯示用作PGAx輸出的引腳和 - 同時 - ADCx輸入 Output OPAMPY 顯示用作PGAy輸出的引腳和 - 同時 - ADCy輸入 Output OPAMP (1shunt) 顯示用作PGA輸出的引腳和 - 同時 - ADC輸入 Protection Digital filter duration (clock) 如果存在並啓用了過流保護拓撲，請選擇應用於BKIN2引腳的HW數字濾波器的持續時間 Inverting input 如果啓用“嵌入式HW OCP”拓撲，則選擇嵌入式比較器的反相輸入模式：“內部”（參考電壓 - 設置OCP閾值 - 從MCU內部可用的那些中選擇），“外部”（ 參考電壓 - 設置OCP閾值 - 在外部生成並提供），“DAC”（參考電壓 - 設置OCP閾值 - 使用一個DAC通道在內部生成） Current threshold (A) 如果啓用了“嵌入式HW OCP”拓撲。 如果選擇反相輸入“內部”，則會根據所選參考電壓顯示過流閾值（參見“電壓閾值”字段）; 如果選擇反相輸入“外部”，則由於提供的外部參考電壓，它會顯示過流閾值（參見“電壓閾值”字段）; 如果選擇反相輸入“DAC”，則在此設置所需的過流閾值 Voltage threshold (V) 如果啓用了“嵌入式HW OCP”拓撲。 如果選擇反相輸入“內部”，則在此設置內部參考電壓; 如果選擇反相輸入“外部”，則在此設置提供的外部參考電壓，如果選擇反相輸入“DAC”，則顯示將生成的參考電壓以匹配所需的過流閾值 Output enable 啓用用於OCP的比較器的輸出 Inverting input 顯示比較器反相輸入引腳 Not inverting Ch U 選擇/顯示用於監視來自U相的信號的比較器的同相輸入 Not inverting Ch V 選擇/顯示用於監視來自V相的信號的比較器的同相輸入 Not inverting Ch W 選擇/顯示用於監視來自W相的信號的比較器的同相輸入 Not inverting Ch Single (1shunt) 選擇/顯示用於監視來自直流鏈路分流器的信號的比較器的同相輸入 Output Ch U 如果比較器輸出使能，則顯示監視U相的比較器的輸出引腳 Output Ch V 如果比較器輸出使能，則顯示監視相位V的比較器的輸出引腳 Output Ch W 如果使能了比較器輸出，則顯示監視相位W的比較器的輸出引腳 Output Ch Single (1shunt) 如果比較器輸出使能，則顯示監視直流鏈路分流器的比較器的輸出引腳 ![]()
變量名 描述 Bus voltage feedback Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行直流母線電壓檢測的ADC外設 ADC Channel ADC通道專用於總線電壓反饋讀取 Protection Embedded HW OVP 使用嵌入式比較器啓用過壓保護 Inverting input 如果使能“嵌入式HW OVP”，則選擇嵌入式比較器的反相輸入模式：“內部”（參考電壓 - 設置OVP閾值 - 從MCU內部可用的那些中選擇），“外部”（參考） 電壓 - 設置OVP閾值 - 在外部生成並提供），“DAC”（參考電壓 - 設置OVP閾值 - 使用一個DAC通道在內部生成） Voltage threshold (V) 如果啓用“嵌入式HW OVP”。如果選擇反相輸入“內部”，則會根據所選的參考電壓顯示過壓閾值（參見“比較器輸入”字段）; 如果選擇反相輸入“外部”，則由於提供的外部參考電壓，它會顯示過壓閾值（參見“比較器輸入”字段）; 如果選擇反相輸入“DAC”，則在此設置所需的過壓閾值 Comparator input threshold (V) 如果啓用“嵌入式HW OVP”。如果選擇反相輸入“內部”，則在此設置內部參考電壓; 如果選擇反相輸入“外部”，則在此設置提供的外部參考電壓，如果選擇反相輸入“DAC”，則顯示將生成的參考電壓以匹配所需的過壓閾值 On over voltage 選擇發生過壓時要採取的措施 Output enable 啓用用於OVP的比較器的輸出 Not inverting comp 選擇用於監控直流母線電壓的比較器的同相輸入 Inverting input 選擇用於監控直流母線電壓的比較器的反相輸入 Output comp pin 如果使能比較器輸出，則顯示監視直流母線電壓的比較器的輸出引腳 ![]()
變量名 描述 Temperature feedback Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行溫度檢測的ADC外設（鏈接到選擇用於直流母線電壓檢測的外設） ADC Channel ADC通道專用於溫度反饋讀取 ![]()
Figure 1 PFC - STM32F103x
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Figure 2 PFC STM32F303x
變量名 描述 PFC stage feedback - STM32F103x ( Figure 1 ) Current Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行PFC電流檢測的ADC外設 ADC Channel ADC通道專用於PFC電流檢測 AC Voltage Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行交流電源電壓檢測的ADC外設 ADC Channel ADC通道專用於交流電源電壓檢測 PFC stage feedback - STM32F303x ( Figure 2 ) Current sensing topology 選擇正在使用的電流檢測拓撲：嵌入式PGA（F3的可編程增益放大器用於放大分流電阻器的信號），外部OPAMP（用於放大信號的分立OPAMP） （s）來自分流電阻器） Over Current Protection Topology Over Current Protection Topology 選擇使用哪種過流保護拓撲：“嵌入式HW OCP”（F3的比較器用於通過監視分流電阻器的信號來檢測過流情況），“外部保護”（ 過流保護由外部設備處理，MCU通過其BKIN引腳通知，“無保護”（無法檢測過流情況） Current Sensing PFC Current(ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行PFC電流檢測的ADC外設 ADC Channel ADC通道專用於PFC電流檢測 Sensing OPAMP Peripheral selection 選擇用於執行電流檢測放大的PGA外設，將根據PGA輸出自動分配ADC外設和輸入引腳 PFC OPAMP Gain 配置PGA增益模式以應用：“內部”（使用微控制器內部的反饋網絡），外部（已設計外部反饋網絡） int. gain type 如果PGA增益模式爲“內部”，則選擇增益因子以應用於可用的增益因子 Overall Network Gain 整體網絡收益 Not inverting 選擇用於放大信號的PGA的同相輸入 Inverting OPAMP (1shunt) 如果PGA增益模式爲“外部”，則選擇用於放大信號的PGA的反相輸入 Output OPAMP (1shunt) 顯示用作PGA輸出的引腳 Protection Digital filter duration (clock) 如果存在並啓用了過流保護拓撲，請選擇應用於BKIN2引腳的HW數字濾波器的持續時間 Inverting input 如果啓用“嵌入式HW OCP”拓撲，則選擇嵌入式比較器的反相輸入模式：“內部”（參考電壓 - 設置OCP閾值 - 從MCU內部可用的那些中選擇），“外部”（ 參考電壓 - 設置OCP閾值 - 在外部生成並提供），“DAC”（參考電壓 - 設置OCP閾值 - 使用一個DAC通道在內部生成） Current threshold (A) 如果啓用了“嵌入式HW OCP”拓撲。 如果選擇反相輸入“內部”，則會根據所選參考電壓顯示過流閾值（參見“電壓閾值”字段）; 如果選擇反相輸入“外部”，則由於提供的外部參考電壓，它會顯示過流閾值（參見“電壓閾值”字段）; 如果選擇反相輸入“DAC”，則在此設置所需的過流閾值 Voltage threshold (V) 如果啓用了“嵌入式HW OCP”拓撲。如果選擇反相輸入“內部”，則在此設置內部參考電壓; 如果選擇反相輸入“外部”，則在此設置提供的外部參考電壓，如果選擇反相輸入“DAC”，則顯示將生成的參考電壓以匹配所需的過流閾值 Output enable 啓用用於OCP的比較器的輸出 Not inverting 選擇/顯示比較器的同相輸入 Inverting input 顯示比較器反相輸入引腳 Output 如果比較器輸出使能，則顯示比較器的輸出引腳 AC Voltage Sensing Sampling Time (ADC clk) 選擇ADC採樣階段的持續時間。該參數至少是所需的最小值 - 對於從ADC輸入引腳看到的每個RAIN - 如STM32數據表中所述 Peripheral selection 選擇用於執行交流電源電壓檢測的ADC外設 ADC Channel ADC通道專用於交流電源電壓檢測 ![]()
DAC功能: 配置模擬輸入參數。
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變量名 描述 Channel 1 Functionality 選擇DAC ch1必須執行的功能：未使用，調試（可監視固件相關變量），OCP（過流保護閾值，如果爲此分配嵌入式比較器），OVP（過壓保護閾值，如果是 爲此目的分配嵌入式比較器，OCP_PFC（PFC過流保護閾值，如果爲此目的分配了嵌入式比較器） Motor 選擇DAC ch1功能與哪個電機相關 Variable 如果選擇“Debug”作爲DAC ch1功能，則輸出特定的固件變量 Pin DAC ch1使用的微控制器引腳，如果選擇的功能是Debug，OVP，OCP PFC或OVP Channel 2 Functionality 選擇DAC ch2必須執行的功能：未使用，調試（可監視固件相關變量），OCP（過流保護閾值，如果爲此分配嵌入式比較器），OVP（過壓保護閾值，如果是 爲此目的分配嵌入式比較器，OCP_PFC（PFC過流保護閾值，如果爲此目的分配了嵌入式比較器） Motor 選擇DAC ch2功能與哪個電機相關 Variable 如果選擇“Debug”作爲DAC ch2功能，則輸出特定的固件變量 Pin DAC ch2使用的微控制器引腳，如果選擇的功能是Debug，OVP，OCP PFC或OVP ![]()
數字I/O: 這裏定義數字I/O的引腳分配。
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變量名 描述 Inverter driving signal selection Timer 在此選擇用於產生驅動逆變器的PWM信號的定時器 Remap 如果使用TIM1，請爲定時器輸出選擇重映射類型（如果有） Pin Map CH1 定時器引腳分配爲通道1的高端驅動信號 CH2 定時器引腳分配爲通道2高側驅動信號 CH3 定時器引腳分配爲通道3高側驅動信號 CH1N 定時器引腳分配爲通道1低端驅動信號 CH2N 定時器引腳分配爲通道2低側驅動信號 CH3N 定時器引腳分配爲通道3低端驅動信號 BKIN2 定時器引腳分配爲緊急信號輸入 Signal Enabler CH1 Port/Pin GPIO引腳被指定爲通道1的使能信號（例如，當使用ST的L6230時） CH2 Port/Pin GPIO引腳被指定爲通道2的使能信號（例如，當ST的L6230正在使用時） CH3 Port/Pin GPIO引腳被分配爲通道3的使能信號（例如，當使用ST的L6230時） Speed/position feedback Encoder interface Timer 選擇用於編碼器接口處理的計時器 Remap 選擇所選計時器的重映射類型（如果有） Pin Map CH1 爲編碼器傳感器通道1分配的定時器引腳 CH2 爲編碼器傳感器通道2分配的定時器引腳 Hall sensors interface Timer 選擇用於霍爾傳感器接口處理的定時器 Remap 選擇所選計時器的重映射類型（如果有） Pin Map CH1 爲霍爾傳感器通道1分配的定時器引腳 CH2 爲霍爾傳感器通道2分配的定時器引腳 CH3 爲霍爾傳感器通道3分配的定時器引腳 Direct GPIO Dissipative brake output Port 在此選擇要分配給耗散制動驅動信號功能的端口 Pin 在此選擇要分配給耗散制動驅動信號功能的引腳 In-rush current limiter Port 在此選擇要分配給浪涌電流限制器的端口，關閉驅動信號功能 Pin 在這裏選擇要分配給浪涌電流限制器的引腳，關閉驅動信號功能 Overcurrent protection disabling Port 在此處選擇要分配給HW過流禁用驅動信號功能的端口 Pin 在此處選擇要分配給HW過流禁用驅動信號功能的引腳 PFC drive signal and feedback Timer 選擇用於驅動PFC部分的計時器 Remap 選擇所選計時器的重映射類型（如果有） Auxiliary (only for STM32F303x) 選擇用於驅動PFC部分的計時器 Pin Map PWM 定時器引腳分配爲柵極驅動器PWM輸出信號 AC Mains 定時器（用於STM32F303x定時器輔助）引腳分配爲交流電源過零檢測網絡輸入信號 OCS 定時器引腳分配爲過流檢測輸入信號 Serial communication Channel 在這裏選擇USART（用於串行通信） Baudrate 選擇要設置的通信波特率。 Remap 選擇所選USART的重映射類型。 Pin Map TX 串行外設引腳分配用於串行通信傳輸 RX 串行外設引腳分配用於串行通信接收 Start/Stop Button GPIO Port 在此處選擇要分配給“開始/停止”按鈕功能的端口 Pin 在此選擇要分配給啓動/停止按鈕功能的引腳 Polarity 啓動/停止按鈕功能信號極性 ![]()
用戶界面: 啓用可用的用戶界面插件。
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變量名 描述 HW / Features LCD Available on Control Board 檢查控制板上是否有LCD Enable 選中以啓用LCD管理 Full / Light 選擇LCD，操縱桿模式 Serial communication Available on Control Board 檢查控制板上是否有串行通信 Enable 選中以啓用串行通信管理 Bidirectional / Fast unidirectional 選擇串行通信模式 Fast unidirectional Channel 1 Motor 選擇與ch1功能相關的電機 Variable 由快速單向通信作爲第一個字節發送的特定固件變量 Channel 2 Check 選中以啓用通道2 Variable 由快速單向通信作爲第二個字節發送的特定固件變量（可選） Start/Stop Button Available on Control Board 檢查控制板上是否有可用的啓動/停止按鈕 Enable 選中以啓用“啓動/停止”按鈕管理 MCU Pins - Show MCUs Reserved Pins for user interface (LCD, joystick and user button)
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