驅動模型簡介之usbhid和hid-generic驅動區別
參考書籍：《LINUX設備驅動程序》
（一）驅動模型簡介，三個重要結概念總線，設備，驅動
1．總線：
a、處理器與單個或多個設備通信的通道
b、可以互相插入
表示結構體
bus_type
{
var:
name //名字
subsystem //子系統，常常是自己
devices//此總線上添加的設備
drivers//此總線上添加的驅動
func:
match//當添加新設備或者新驅動時被調用，判斷是否能找到一個設備和驅動相適配
add
hotplug
}
註冊新結構體方式：
bus_register（bus_type）//成功後會在/sys/bus下面找到
爲總線添加屬性
bus_create_file(bus_type,bus_attribute)
2．設備：
表示結構體
struct device
{
var:
parent //通常是總線或者主控制器
kobj //對應sys文件系統中的device
bus_id //總線上表示設備的id，而不是表示總線的id（或者不僅僅表示總線id）
bus_type //所連總線的類型
device_driver //管理設備的驅動
driver_data //設備驅動所使用的數據
func:
realease
}
設備註冊：
device_register(device)
實際的總線在作爲一個總線的同時也是一個設備，所以要進行兩次註冊
設備屬性：
同總線屬性，也可以爲設備添加設備屬性
device_create_file(device,device_attribute)
實際的設備都有各自的定義，然後將device嵌入自定義的設備中當做成員對象，然後在自定義的設備註冊函數中調用device_register
3．驅動：
device_driver{
var:
name //sysfs中顯示的driver名字
bus_type //驅動操作的總線類型
kobject
devices //驅動操作的設備列表
func:
probe //查詢設備是否存在
remove
shutdown
}
驅動註冊：
driver_register(device_driver)
驅動也有屬性
驅動程序也可設備device結構體一樣，被嵌入自定義的驅動中
（二）添加設備過程
1．可以用如圖的流程圖表示，設備控制器監測設備的動作，當設備添加時，控制器發起設備添加流程，然後內核進行設備枚舉，創建設備結構體，並將設備添加到總線上，總線列舉自己綁定的驅動去匹配設備，匹配成功則調用指定驅動的探測函數probe。
（三）usbhid和hid-generic的區別
1．之所以產生這個問題，是因爲之前寫鼠標驅動usbmouse的時候，怎麼insmod usbmouse也無法使鼠標驅動生效，於是想深究下原因，這纔有這篇文章誕生。
2．我們可以從sysfs文件系統中查看linux設備模型，也就是可以查看所有總線，所有驅動，所有設備，以及總線包含哪些設備和驅動，驅動綁定哪個設備等等重要信息，這樣就配合代碼就可以找到usbhid驅動和和hid-generic驅動的區別。
3．各模塊啓動時調用關係：
usbhid模塊
module_init
-->usbhid_quirks_init初始化黑名單等等
-->usb_register註冊usb_driver
-->usb_driver.probe 當usb總線監測到設備，將執行usbhid驅動的probe函數進行探測
-->usbhid_probe
-->hid_add_device 這裏從usb總線的usbhid驅動調用到hid總線的hid_add_device函數
-->device_add 驅動模型中添加設備
hid-generic模塊
module_hid_driver
-->module_init
-->hid_register_driver註冊hid_driver
-->driver_register註冊device_driver
從這兩個模塊調用可以看出，usbhid驅動註冊了usb驅動結構體，所以usbhid是usb總線上的驅動，相對應的hid-generic是hid總線上的驅動。
對應sysfs中的文件：
（1）當兩驅動都在時，插入usb鼠標設備
（2）刪掉hid-generic驅動後進行同樣操作
此時hid/drivers下沒有hid_generic驅動
（3）刪usbhid，編譯usbmouse進行同樣操作
此時hid-generic驅動雖然在但是卻沒有配對任何設備。
（四）總結
hid總線並沒有自己監測usb總線上的設備熱插拔（也無法自己監測），而是靠其他總線的熱插拔功能監測設備動作然後調用hid總線的hid_add_device函數進行設備綁定。所以刪掉hid_generic驅動，usbhid驅動仍然會將設備交給hid總線，所以即使insmod usbmouse，usb總線也不會指定usbmouse驅動處理鼠標設備（總線上只有一個驅動會處理此設備），而當刪掉usbhid時，usb總線上就只有一個鼠標驅動，usbmouse就可以在usb總線上匹配usb鼠標設備，hid總線上的hid-generic驅動因爲沒有添加設備所以不會匹配任何設備。