Ubuntu14.04 關於安裝帶有ROS插件的QT Creator及打開已有的ROS工程

親測有效。

1.安裝帶有ROS插件的QT Creator

按照官網指導安裝即可。

網址：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

 

關於QT的桌面圖標的創建網上有很多博客都能看到，這裏就不說了。

 

2.打開已有的ROS工程

打開非QT創建的ROS工程，需要修改待打開的ROS工作空間catkin_ws/src/CMakeLists.txt文件以及對QT的菜單欄/工具/選項/...做改動。

具體參考如下網址：https://blog.csdn.net/gengleili/article/details/82892458

如果不做這些修改，會報找不到catkin包或者找不到roscpp等的錯誤。