1.配置Ubuntu的資源庫："restricted"，"universe"和"multiverse"。（反正我沒動，這三項勾上就不用管）
2.設置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.設置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4.更新package
sudo apt-get update
5.安裝ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
6.初始化rosdep
在使用ROS之前必須要初始化rosdep
sudo rosdep init
此處有坑，會報錯，網站down，還有文件已存在神什麼的，我不記得試了什麼，就好使了，鏈接放在這裏了
https://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7707128.html
7.根據提示，輸入了rosdep update
8.配置環境
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
9.安裝building package的依賴
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
10.測試ROS安裝成功
1）打開Termial，輸入以下命令，初始化ROS環境：
roscore
2）打開新的Termial，輸入以下命令，彈出一個小烏龜窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3）打開新的Termial，輸入以下命令，可以在Termial中通過方向鍵控制小烏龜的移動（鼠標必須在新的黑窗口上）：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
紀念照片：
