今天遇到這個問題，搜了很久也沒有找到真正的答案。
後來靈光乍現，原來是出現了相同的目標文件，既有maze.h和maze.cpp，又有maze.ino，於是編譯連接的時候就會出現ld錯誤了。
將maze.ino重命名爲任意不重複的名字，重新編譯，問題解決！
yeah！
arduino開發過程中編譯問題undefined reference to `setup'的解決辦法
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