linux內核模塊基礎
1 什麼是內核模塊
內核模塊是Linux內核向外部提供的一個插口，其全稱爲動態可加載內核模塊（Loadable Kernel Module，LKM），我們簡稱爲模塊。Linux內核之所以提供模塊機制，是因爲它本身是一個單內核（monolithic kernel）。單內核的最大優點是效率高，因爲所有的內容都集成在一起，但其缺點是可擴展性和可維護性相對較差，模塊機制就是爲了彌補這一缺陷。
模塊是具有獨立功能的程序，它可以被單獨編譯，但不能獨立運行。它在運行時被鏈接到內核作爲內核的一部分在內核空間運行，這與運行在用戶空間的進程是不同的。模塊通常由一組函數和數據結構組成，用來實現一種文件系統、一個驅動程序或其他內核上層的功能。
2 linux模塊命令
核心的功能就是用來控制系統硬件與相關程序的東西！核心可以使用"模塊"的方式來動態的加載與移除所需要的模塊！那麼該如何加載與卸載這些模塊呢？
開機時即加載模塊的檔案在於：/etc/modprobe.conf，如果你有任何的新的驅動程序需要在開機的時候加載，寫入這個檔案就對了！核心的驅動程序寫在：/lib/modules/`uname–r`/kernel/drivers。
手動編譯一些驅動程序或者是 tarball 的套件時，得到了 *.ko 這個編譯成功的目標檔案。這樣就編譯完成了，接着下來就是將編譯好的模塊放置在覈心應該要放置的地方,
核心的模塊放置目錄： /lib/modules/`uname –r`/kernel/
核心的檔案格式模塊： /lib/modules/`uname –r`/kernel/fs
核心的網絡卡驅動程序模塊： /lib/modules/`uname –r`/kernel/drivers/net
因此，我們要把模塊給他直接 copy 到該目錄. 完成編譯之後，想要在開機的時候立即啓動這個模塊的對應，那麼就寫入/etc/modprobe.conf 當中.
modprobe
[root @test /root]# modprobe [-l |-c]
[root @test /root]# modprobe modules_name<==直接加載該模塊與其相依屬性的模塊
參數說明：
-l ：列出目前系統所有的模塊 ( 在 /lib/modules/`uname -r`/kernel 底下 )
-c ：列出目前系統所有的模塊！（更詳細的代號對應表）
範例：
[root @test /root]# modprobe ip_tables <==直接加載 ip_tables.ko 這個模塊
需要特別留意的是，模塊全部都擺在『 /lib/modules/`uname -r`/kernel 』這個目錄下，而且模塊的名稱都是以 *.ko 這個附檔名存在，但是在實際加載模塊的時候，只要寫入名稱.
insmod *.ko 安裝模塊
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insmod(install module)：載入模塊 install loadable kernel module
語法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模塊名稱>][模塊文件][符號名稱 = 符號值]
參數：
-f 不檢查目前kernel版本與模塊編譯時的kernel版本是否一致，強制將模塊載入。
-k 將模塊設置爲自動卸除。
-m 輸出模塊的載入信息。
-o <模塊名稱> 指定模塊的名稱，可使用模塊文件的文件名。
-p 測試模塊是否能正確地載入kernel。
-s 將所有信息記錄在系統記錄文件中。
-v 執行時顯示詳細的信息。
使用說明：Linux有許多功能是通過模塊的方式，在需要時才載入kernel。如此可使kernel較爲精簡，進而提高效率，以及保有較大的彈性。這類可載入的模塊，通常是設備驅動程序。
insmod命令主要用於在Linux 2.4內核之前加載Linux內核模塊命令。對於通過此命令加載的Linux內核模塊，系統不僅不會自動解決內核模塊之間的依賴關係，而且還要求將模塊路徑寫詳細。所以在Linux 2.6內核出現時，此命令已漸漸被遺忘。
加載RAID1陣列級別模塊，如下所示：
[root@rhel5 boot]# insmod /lib/modules/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko
[root@rhel5 boot]# lsmod | grep raid1
raid1 25153 0
從以上顯示結果可知，RAID1模塊已加載成功。只是在使用insmod命令加載模塊時，需要使用絕對路徑方能加載，且加載時無法自動解決依賴關係。
擴展閱讀:insmod 和modprobe的區別
insmod 這個工具，和modprobe 有點類似，但功能上沒有modprobe 強，modprobe 在掛載模塊是不用指定模塊文件的路徑，也不用帶文件的後綴.o 或.ko ；而insmod 需要的是模塊的所在目錄的絕對路徑，並且一定要帶有模塊文件名後綴的(modulefile.o 或modulesfile.ko ）
insmod 與 modprobe 都是載入 kernel module，不過一般差別於 modprobe 能夠處理 module 載入的相依賴問題。比方要載入 a module，但是 a module 要求系統先載入 b module 時，直接用 insmod 掛入通常都會出現錯誤訊息，不過 modprobe 倒是能夠知道先載入 b module 後才載入 a module，如此相依性就會滿足。不過 modprobe 並不是大神，不會厲害到知道 module 之間的相依性爲何，該程式是讀取 /lib/modules/2.6.xx/modules.dep 檔案得知相依性的。而該檔案是透過 depmod 程式所建立。
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rmmod *.ko 卸載模塊
lsmod ：列出目前系統中已加載的模塊的名稱及大小等;另外我們還可以查看 /proc/modules ，一樣可以知道系統已經加載的模塊。
modinfo 可以查看模塊的信息，通過查看模塊信息來判定這個模塊的用途。
modprobe 掛載新模塊以及新模塊相依賴的模塊
modprobe 我們常用的功能就是掛載模塊，在掛載某個內核模塊的同時，這個模塊所依賴的模塊也被同時掛載;當然modprobe 也有列出內核所有模塊，還有移除模塊的功能;
modprobe -l 是列出內核中所有的模塊，包括已掛載和未掛載的;通過modprobe -l ，我們能查看到我們所需要的模塊，然後根據我們的需要來掛載;其實modprobe -l 讀取的模塊列表就位於 /lib/modules/'uname -r' 目錄中;其中uname -r 是內核的版本;
注意： 模塊名是不能帶有後綴的，我們通過modprobe -l 所看到的模塊，都是帶有.ko 或.o後綴;
depmod 創建模塊依賴關係的列表
這個模塊管理工具是創建模塊依賴關係的列表，有幾個參數我們注意一下就行了，目前的的Linux 發行版所用的內核是2.6x版本，是自動解決依賴關係，所以這個命令知道就行了；模塊之前也有依賴關係，比如我們想驅動USB 移動硬盤，目前有兩種驅動，一種是udev ，在內核中有，但目前不太穩定；另一種辦法是用usb-storage驅動，而usb-storage 依賴的模塊是scsi 模塊，所以我們要用usb-storage 的模塊，也得把scsi 編譯安裝；
再舉個例子：sata的硬盤，在Linux中的設備表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等... 系統要驅動 sata硬盤，則需要把sata在內核中選中，或編譯成模塊，或內置於內核之中，在此同時，還需要在內核中選中ide ，scsi 的支持等；
depmod 工具的洋文原意：depmod — program to generate modules.dep and map files.（我譯的：爲modules.dep 文件或映射文件創建依賴關係）
[root@localhost beinan]# depmod -a 注：爲所有列在/etc/modprobe.conf 或/etc/modules.conf 中的所有模塊創建依賴關係，並且寫入到modules.dep文件；
[root@localhost beinan]# depmod -e 注：列出已掛載但不可用的模塊；
[root@localhost beinan]# depmod -n 注：列出所有模塊的依賴關係，但僅僅是輸出出來 （Write the dependency file on stdout only）
注：modules.dep 位於 /lib/modules/內核版本 目錄