IO复用之——select

一. select

    前面提到Linux下的五种IO模型中有一个是IO复用模型,这种IO模型是可以调用一个特殊的函数同时监听多个IO事件,当多个IO事件中有至少一个就绪的时候,被调用的函数就会返回通知用户进程来处理已经ready事件的数据,这样通过同时等待IO事件来代替单一等待一个IO窗口数据的方式,可以大大提高系统的等待数据的效率;而接下来,就要讨论在Linux系统中提供的一个用来进行IO多路等待的函数——select;



二. select函数的用法

    首先在使用select之前,要分清在IO事件中,往往关心的不是数据的读取就是数据的发送,也就是数据的,当然也有同时关心读写的,没有任何一个IO事件既不关系读也不关心写的,因此,在对于使用select对多个IO事件进行监听检测的时候,就要对这些事件进行读写的分类,以便日后在select返回时通过检测能够得知当前事件是读发生了还是写发生了;


wKioL1dG6cKhl8kIAAAZ5JVGFv0428.png

函数参数中,

nfds表示当前最大文件描述符值+1;

readfds表示当前的事件中有多少是关心数据的读取的;

writefds表示当前的事件中有多少是关心数据的写入的;

excptfds表示当前事件中关心异常发生的事件集,也是数据的写入;


其中,fd_set是一个文件符集的数据类型

对于fd_set文件描述符集的设置,系统提供了四个函数来进行操作:

FD_CLR是对文件描述符集中的所有文件描述符进行清除;

FD_ISSET是判断某个文件描述符是否已经被设置进某个文件描述符集中;

FD_SET是将某个文件描述符设置进某个文件描述符集中;

FD_ZERO是对某个文件描述符集进行初始化;


timeout是时间的设定,表示当超过设定的时间仍然没有事件就绪时就超时返回不再等待;

timeout的结构体类型如下:

wKiom1dG7M2A-dOWAAAn8rMmYzg457.png

tv_sec是秒的设置;

tv_usec是微秒的设置;


对于select函数的返回值:

当返回值为-1的时候,表示函数出错并会置相应的错误码;

当返回值为0的时候,表示超时返回;

当返回值大于0的时候,表示至少已经有一个事件已经就绪可以处理其数据了;



三. 栗子时间

    前面有一篇本人写的博客是基于TCP协议的socket编程,其中一个服务器为了能处理多个连接请求将listen监听和accept处理连接请求分开,每当listen到一个连接请求的时候就fork出一个子进程让子进程去处理,或者使用多线程,这样就不耽误对网络中连接请求的监听了;

    但是同样是单进程,可以使用select的IO复用模型来解决对多个连接的数据处理,程序设计如下:


server服务器端:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/select.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define _BACKLOG_ 5//设置监听队列里面允许等待的最大值

int fds[20];//用于集存需要进行处理的IO事件

void usage(const char *argv)//进行命令行参数的差错判断
{
    printf("%s   [ip]   [port]\n", argv);
    exit(0);
}

int creat_listen_sock(int ip, int port)//创建listen socket
{
    int sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 
    if(sock < 0)
    {   
        perror("socket");
        exit(1);
    }   

    struct sockaddr_in server;//设置本地server端的网络地址信息
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(port);
    server.sin_addr.s_addr = ip; 

    if(bind(sock, (struct sockaddr*)&server, sizeof(server)) < 0)//绑定端口号和网络地址信息
    {   
        perror("bind");
        exit(3);
    }
    
    if(listen(sock, _BACKLOG_) < 0)//进行监听
    {
        perror("listen");
        exit(2);
    }

    return sock;
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    if(argc != 3)
        usage(argv[0]);

    int port = atoi(argv[2]);
    int ip = inet_addr(argv[1]);

    int listen_sock = creat_listen_sock(ip, port);//获取监听端口号

    struct sockaddr_in client;//创建对端网络地址信息结构体用于保存对端信息
    socklen_t client_len = sizeof(client);

    size_t fds_num = sizeof(fds)/sizeof(fds[0]);
    size_t i = 0;
    for(; i < fds_num; ++i)//将存放文件描述符的数组进行初始化
        fds[i] = -1;

    fds[0] = listen_sock;//首先将listen socket添加进去
    fd_set read_fd;//创建读事件文件描述符集
    fd_set write_fd;//创建写事件文件描述符集
    int max_fd = fds[0];//首先将最大的文件描述符集设定为listen socket
    
    while(1)
    {
        FD_ZERO(&read_fd);//将两个文件描述符集进行初始化
        FD_ZERO(&write_fd);
        struct timeval timeout = {10, 0};//设定超时时间

        size_t i = 0;
        for(; i < fds_num; ++i)//每次循环都要将数组中的文件描述符进行重新添加设置
        {
            if(fds[i] > 0)
            {
                FD_SET(fds[i], &read_fd);
                if(fds[i] > max_fd)
                    max_fd = fds[i];
            }
        }

        switch(select(max_fd+1, &read_fd, &write_fd, NULL, &timeout))//进行select等待
        {
            case -1://出错
                perror("select");
                break;
            case 0://超时
                printf("time out...\n");
                break;
            default://至少有一个IO事件已经就绪
                {
                    size_t i = 0;
                    for(; i < fds_num; ++i)
                    {
                    //当为listen socket事件就绪的时候,就表明有新的连接请求
                        if(FD_ISSET(fds[i], &read_fd) && (fds[i] == listen_sock))
                        {
                            int accept_sock = accept(listen_sock, (struct sockaddr*)&client, &client_len);
                            if(accept_sock < 0)
                            {
                                perror("accept");
                                continue;
                            }

                            char *client_ip = inet_ntoa(client.sin_addr);
                            int client_port = ntohs(client.sin_port);
                            printf("connect with a client...  [ip]:%s  [port]:%d\n", client_ip, client_port);

                            size_t i = 0;
                            for(; i < fds_num; ++i)//将新的连接请求的文件描述符添加进数组保存
                            {
                                if(fds[i] == -1)
                                {
                                    fds[i] = accept_sock;
                                    break;
                                }
                            }
                            if(i == fds_num)
                                close(accept_sock);
                        }
                        //除了listen socket就是别的普通进行数据传输的文件描述符
                        else if(FD_ISSET(fds[i], &read_fd) && (fds[i] > 0))
                        {
                            char buf[1024];
                            ssize_t  size = read(fds[i], buf, sizeof(buf)-1);
                            if(size < 0)
                                perror("read");
                            else if(size == 0)
                            {//当client端关闭就关闭相应的文件描述符
                                printf("client closed...\n");
                                close(fds[i]);
                                fds[i] = -1;
                            }
                            else
                            {
                                buf[size] = '\0';
                                printf("client# %s\n", buf);
                            }
                        }
                        else
                        {}
                    }

                }
                break;
        }
    }
    return 0;
}


因为客户端的程序和前面的TCP的程序一样,这里就不再多写;


上面的程序可以分为如下步骤:

  1. 创建监听套接字并绑定本地网络地址信息进行监听;

  2. 创建一个全局的数组用于存放已有事件的文件描述符,便于重新进行整理;

  3. 创建读、写事件集,这里忽略异常事件集;

  4. 循环等待各个事件的就绪,每次都重新初始化事件集和重新添加设置,因为select会将没有就绪的事件清为0;

  5. select完成进行返回值的一个判断:如果是-1,则出错返回;如果是0,则超时返回;如果是大于零的值,则表明至少有一个事件就绪,转到第6步;

  6. 将数组中的事件拿出一一进行判断:如果是listen socket就绪表明有新的连接请求,新创建一个文件描述符用于处理数据的传输,并将其添置进数组中;如果是别的文件描述符就绪表明有数据传输过来需要读取,转第7步;

  7. 读取数据时,如果判断client端关闭就将数组中相应位置还原回无效值并且关闭相应的socket文件描述符,读取成功输出数据,继续循环;


运行程序:

wKiom1dHBFKRBrL0AAA9lENErsI024.png


    可以注意到上面的程序中sever端只将所有的连接请求都作为读事件添加进去了,而并没有关心写事件,事实上socket支持全双工的通信,因此,将上面的程序改为server端读取数据的同时将数据再写回给client端,以此来告知client端server端已经成功收到了数据,程序改进如下:


在循环每一次重新整理数组中的文件描述符集的时候将不是listen socket的文件描述符集同时添加进读事件集和写事件集:

        FD_ZERO(&read_fd);
        FD_ZERO(&write_fd);
        FD_SET(listen_sock, &read_fd);//先将listen socket添加进读事件集
        struct timeval timeout = {10, 0}; 

        size_t i = 1;//循环跳过listen socket从1开始
        for(; i < fds_num; ++i)
        {
            if(fds[i] > 0)
            {
                FD_SET(fds[i], &read_fd);//同时添加进读事件集和写事件集
                FD_SET(fds[i], &write_fd);
                if(fds[i] > max_fd)
                    max_fd = fds[i];
            }   
        }


而当数据就绪进行读取完毕之后,再将同一个缓冲区中的数据写回client端,这里因为读写事件中使用的是同一个文件描述符,因此,当一个socket的读事件准备就绪的时候,说明写事件同样也是就绪的,而且使用同一个缓冲区中相同的数据:

else if(FD_ISSET(fds[i], &read_fd) && (FD_ISSET(fds[i], &write_fd)) && (fds[i] > 0))
{
     char buf[1024];
     ssize_t  size = read(fds[i], buf, sizeof(buf)-1);
     if(size < 0)
         perror("read");
     else if(size == 0)
     {
         printf("client closed...\n");
         close(fds[i]);
         fds[i] = -1;
         break;
      }
      else
      {
         buf[size] = '\0';
         printf("client# %s\n", buf);
      }
      if(FD_ISSET(fds[i], &write_fd))
      {
          size = write(fds[i], buf, strlen(buf));
          if(size < 0)
               perror("write");
      }
      else
         printf("can not write back...\n");
}


因此,在client端也需要进行读取;

运行程序:

wKiom1dG_0nirB9zAAAQw1CAM34776.png

    总结如上,虽然select实现IO复用在等待数据的效率看来要比单一的等待高,但是不难发现当需要等待多个事件的时候,是需要不断地进行复制和循环判断的,这也同样增加了时间复杂度增加了系统的开销,而且,作为一个数据类型的fd_set是由上限的,我的当前机器sizeof(fd_set)值为128,而一个字节能添加8个文件描述符,也就是总共只能添加128*8=1024个文件描述符,这个数目还是有些小的,无疑也是一个缺点。


《完》

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