今天晚上又有tinyOS課程的助教，結果發現同學們遇到了一些比較相似的問題，下面我寫一個彙總，方便大家一起學習。
1. 虛擬機無法識別USB問題
很多同學在今天的實驗中碰到了虛擬機無法識別USB設備的問題，導致無法正常的燒寫，其實這和TinyOS或是linux系統根本就沒有任何關係（至少大部分情況下是這樣的），這個問題一般都是由於windows與VMware相關的服務項沒有啓動造成的，建議按照下面的方法進行一些嘗試：
（1）首先檢查VMware設置，看看有沒有勾選USB controller中的幾個選項，如果沒有USB controller這個設置選項的甚至需要自己添加一下，這裏就只介紹怎樣勾選了，具體見下圖：
（2）檢查完第一項以後，就該檢查windows服務項VMUSBArbService了，計算機->右鍵->管理->服務和應用程序->服務，找到VMware USB Arbitration Service，看一下這個服務項的狀態，沒打開的話就開啓一下，注意，這個服務項是依存於VMware Workstation Server的，也就是說還需要保證VMware Workstation Server開啓，具體如圖：
（3）經過上面兩步，你可能會發現還是無法識別USB（即使是重啓了VMware和虛擬機以後），這時候就只能建議你檢查下你的安全防護軟件了，以騰訊的電腦管家爲例，你很可能爲了提升開機速度關閉了很多的服務項，注意下VMware USB Arbitration Service，其實也就是第二條中讓你開啓的服務，原理也很簡單，就是你在windows系統設置中開啓了這個服務，但是電腦管家又將這玩意兒關閉了，導致你的虛擬機無法識別USB設備，所以把它開啓就好了，如圖：
當然啦，我也就是考慮了一部分的問題，大家可能遇到各種各樣的不同問題，還不能識別USB的就上網搜吧，要相信，木有解決不了的問題。
最後，注意下，修改了這些設置以後要重啓VMware哦~~~
2.切換到root以後No rule to make target 'telosb'
具體問題見下圖：
這個問題很簡單，就拿我作爲例子，在安裝tinyos的時候我是用steve這個用戶安裝的，當然在steve用戶的情況下make telosb是沒有任何問題的，但是切換到root用戶下就出現了這個問題，因爲它確實找不到rules，其實這個時候只需要簡單的告訴它用什麼rules去編譯就可以了，即將tinyos2.1.1目錄下的support/make/Makerules指定給MAKERULES。
具體命令爲：export MAKERULES=/opt/tinyos-2.1.1/support/make/Makerules
截圖如下：
最後告訴一下大家查看節點是否被識別的命令motelist
燒寫命令是make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0