以CentOS6.9爲例，系統啓動流程如下
POST --> Boot Sequence(BIOS)-->BootLoader --> grub --> Kernel(ramdisk) --> rootfs --> switchroot --> /sbin/init -->(/etc/inittab, /etc/init/*.conf) --> 設定默認運行級別 --> 系統初始化腳本rc.sysinit --> 關閉或啓動對應級別的服務 --> 啓動終端
1.加電自檢POST(Power On Self Test)
主機加電開機後，首先進行硬件自檢。主機通電後，主板會自動讀取ROM中的程序，並從CMOS中加載BIOS信息，負責完成對CPU、主板、內存、硬盤子系統、顯示子系統、串並行接口、鍵盤、CD-ROM光驅等硬件情況的檢測。如遇到硬件故障的話將按兩種情況進行處理：對於嚴重故障(致命性故障)則直接停機，此時由於各種初始化操作未完成，不能給出任何提示或信號；對於非嚴重故障，則會給出相應的提示或聲音報警信號，等待用戶處理。如果沒有遇到故障，則加電自檢通過，將後續工作交接給BIOS處理。
2.啓動順序Boot Sequence
POST完成後，系統控制權轉交到BIOS，BIOS通過預設的參數識別基礎硬件設備，啓動硬件初始化；同時按照系統啓動順序依次查找各引導設備，第一個有引導程序的設備即爲本次啓動用到設備(一般爲本地硬盤)。BIOS完成相關工作後，將後續工作交接給MBR中的Bootloader處理。
3.啓動加載BootLoader
硬盤上第0頭0道第1扇區被稱爲MBR(Master Boot Record)，即主引導記錄。雖然MBR僅有512個字節，但卻存放了前446個字節的啓動加載器(Bootloader，其中裝有GRUB)、中間64個字節的磁盤分區表(Disk Partition Table)以及最後2個字節的結束標識(Magic Number)。啓動設備讀取MBR中前個446字節的Bootloader尋找GRUB，接着讀取MBR後的扇區來識別磁盤分區表DPT以及內核Kernel所在的區域，最後啓動GRUB。
4.引導加載器GRUB(GRand Uniform Bootloader)
第1階段(stage 1)
讀取磁盤設備上第0頭0道第1扇區的MBR；用來加載第2階段, 只存放了Bootloader的部分代碼
第1.5階段(stage 1.5)
讀取MBR之後的扇區，讓第1階段中的Bootloader能夠識別到第2階段所在分區上的文件系統
第2階段(stage 2)
找到grub的配置文件(/boot/grub/grub.conf <-- /etc/grub.conf或/boot/grub2/grub.cfg)，並根據其中的預設內容給用戶提供一個可選擇的菜單，用於選擇想要啓動的系統或內核版本。同時stage2即/boot/目錄下還提供了Linux系統內核文件(vmlinuz文件)和虛擬文件系統文件(initramfs)等其它核心文件。
最後，GRUB把用戶選定的啓動系統或內核裝載到內存中的特定空間中解壓、展開，並把系統控制權移交給內核Kernel。
5.加載Kernel
自身初始化
探測可識別到的所有硬件設備；
加載硬件驅動程序(有可能會藉助於ramdisk加載驅動)；
以只讀方式掛載根文件系統rootfs；
切換至根文件系統switchroot；
運行用戶空間的第一個應用程序：/sbin/init
至此，內核初始化完成，後續任務交給用戶空間程序，只在模式切換或系統發生中斷時，內核纔會參與。
6.初始化init
/sbin/init最主要的功能就是準備系統運行環境，包括系統的主機名稱、網絡配置、語系處理、文件系統格式及其他服務的啓動等
init程序的類型：
CentOS 5：SysV init
配置文件：/etc/inittab
CentOS 6：Upstart init
配置文件：/etc/inittab, /etc/init/*.conf
CentOS 7：Systemd systemd
配置文件：/usr/lib/systemd/system, /etc/systemd/system
7.配置文件/etc/inittab，設置默認運行級別
運行級別：爲了系統的運行或維護等應用目的而設定；
0-6：7個級別
0：關機
1：單用戶模式(root, 無須登錄), single, 維護模式；
2: 多用戶模式，會啓動網絡功能，但不會啓動NFS；維護模式；
3：多用戶模式，正常模式；文本界面；
4：預留級別；可同3級別；
5：多用戶模式，正常模式；圖形界面；
6：重啓
8.配置文件/etc/rc.d/rc.sysinit，運行系統初始化腳本，完成系統初始化
(1) 設置主機名；
(2) 設置歡迎信息；
(3) 激活udev和selinux;
(4) 掛載/etc/fstab文件中定義的文件系統；
(5) 檢測根文件系統，並以讀寫方式重新掛載根文件系統；
(6) 設置系統時鐘；
(7) 激活swap設備；
(8) 根據/etc/sysctl.conf文件設置內核參數；
(9) 激活lvm及software raid設備；
(10) 加載額外設備的驅動程序；
(11) 清理操作；
9.對應腳本程序，關閉需要關閉的服務，啓動需要啓動服務
根據運行級別的不同，系統會運行/etc/rc.d/rc0.d到/etc/rc.d/rc6.d中的響應的腳本程序，來完成相應服務的關閉和啓動，並執行用戶自定義開機啓動程序腳本/etc/rc.d/rc.local。
10.配置文件/sbin/mingetty，設置啓動終端
mingetty會調用/etc/login程序，登入成功後，整個系統啓動流程完成。