Linux的內核中定義了一個定時器的結構：
#include<linux/timer.h>
struct timer_list
{
struct list_head list;
unsigned long expires; //定時器到期時間
unsigned long data; //作爲參數被傳入定時器處理函數
void (*function)(unsigned long);
};
利用這個結構我們可以在驅動中很方便的使用定時器。
一： timer的API函數：
初始化定時器：
void init_timer(struct timer_list * timer);
增加定時器：
void add_timer(struct timer_list * timer);
刪除定時器：
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定時器的expire：
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
二：使用定時器的一般流程爲：
（1）創建timer、編寫超時定時器處理函數function；
（2）爲timer的expires、data、function賦值；
（3）調用add_timer將timer加入列表----添加一個定時器；
（4）在定時器到期時，function被執行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方適當地調用del_timer、mod_timer刪除timer或修改timer的expires。
三：下面看一個例子：
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/sched.h>//jiffies在此頭文件中定義#include <linux/init.h>#include <linux/timer.h>struct timer_list mytimer;//定義一個定時器void mytimer_ok(unsigned long arg)
{
printk("Mytimer is ok\n");
printk("receive data from timer: %d\n",arg);
}
static int __init hello_init (void)
{
printk("hello,world\n");
init_timer(&mytimer); //初始化定時器
mytimer.expires = jiffies+100;//設定超時時間，100代表1秒
mytimer.data = 250; //傳遞給定時器超時函數的值
mytimer.function = mytimer_ok;//設置定時器超時函數
add_timer(&mytimer); //添加定時器，定時器開始生效
return 0;
}
static void __exit hello_exit (void)
{
del_timer(&mytimer);//卸載模塊時，刪除定時器
printk("Hello module exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
四：交叉編譯後，放到開發板上：
#insmod timer.ko
可以發現過一秒後定時器過期函數被執行了，打印出了信息，250也被正確傳遞了。
#rmmod timer.ko
我們也可以用lsmod | grep timer 來查看是否加載了timer驅動。
可以用dmesg | tail -20 查看驅動打印的信息
dmesg -c 清楚信息
五：進一步理解定時器：
在上面的定時器超時函數mytimer_ok(unsigned long arg)中，添加如下代碼：
mytimer.expires = jiffies+100;//設定超時時間，100代表1秒
mytimer.function = mytimer_ok;//設置定時器超時函數
add_timer(&mytimer); //添加定時器，定時器開始生效
交叉編譯後，放到開發板上
#insmod timer.o
發現每隔一秒，mytimer_ok函數就執行一次，這是因爲每次定時器到期後，都
又重新給它設置了一個新的超時時間，並且新的超時函數指向自己，形成一個遞
歸，所以就會一直執行下去。
#rmmod timer
可以卸載模塊，當然打印也就結束了，注意因爲定時器超時函數不停的打印信息
，導致輸入上面的命令時會被定時器超時函數不停的打印信息淹沒，不用管他，
耐心的把上面的命令輸完就可以成功卸載。