ROS的基礎操作
ROS可以通過命令行、WEB頁面或圖形化管理工具WinBox進行管理。
命令行操作
ROS的內核是linux操作系統,因爲很多命令的格式類似於linux。但ROS的File System不公開,因爲只能使用受限的命令。ROS的命令
輸入“?”顯示在線幫助
輸入“/”回到根目錄
輸入“..”回到上一級目錄
使用table鍵來補齊命令
使用“”
system license print 查看授權
password 更改當前用戶密碼
常用的有interface、PPP、IP、
IP配置實例:
查看路由表: ip route print
恢復ROS到出廠設置
/system reset-configuration命令來恢復ROS到剛安裝好的狀態
接口常用命令:
查看接口相關信息: /interface print
禁用網卡
/interface disable 0
啓用網卡
/interface enable 0
修改網卡名稱:
/interface set 0 name=wan
關閉系統
/system shutdown
Setup自動安裝
/system identity set name="ROS1" 修改ROS命名