TCP提供的是面向連接的數據服務，而UDP是非面向連接的，因此TCP可靠性比較高，可以使數據包
不出現丟包亂序，UDP的可靠性就比較低了，但是TCP可靠性高建立在巨大的網絡開銷上的，因此它
的效率相對UDP要低很多。
有些應用，對數據傳輸可靠性要求非常高，例如大家瀏覽網頁，通過網頁註冊帳號、轉帳等服務，
這是不容許出錯的，使用TCP協議能把出錯的可能性降到最低（當然，網絡自身很糟糕，TCP協議也沒辦法）。
但是，提供這種可靠服務，會加大網絡帶寬的開銷，因爲“虛擬信道”是持續存在的，同時網絡中還會出現
大量的ACK和FIN包！
因此，魚和熊掌不可兼得，需根據實際情況選擇傳輸協議.TCP協議提供了可靠的數據傳輸,但是其
擁塞控制、數據校驗、重傳機制的網絡開銷很大,不適合實時通信,所以選擇開銷很小的UDP協議來傳輸數據。
UDP 協議是無連接的數據傳輸協議並且無重傳機制,會發生丟包、收到重複包、亂序等情況。而對
於數據精確性要求不高的狀態數據以及視頻數據,丟包的影響不大。因爲會不斷收到新的包,丟失的個別包
會有新的包來覆蓋,所以只需在遠程控制系統的通信部分自行處理亂序及重複包的問題,而對於丟包的問題
一般不作處理。 但對於命令包這種需要精確收發的數據, 可在程序的開發中加入丟包重發和超時丟
棄的處理。 當然,如果開發的是對於實時性要求不高的事件型控制命令的傳輸,不希望發生指令的丟失也
可以直接採用TCP協議。TCP的重傳機制正好適合這種情況。