《linux设备驱动详解》学习笔记(一)---开始写驱动程序

 1、Hello World驱动程序

疑惑:在加载进内核时,肯定会调用hello_init()函数的,可printk()函数并没有终端输出my first driver字符串,而且在卸载模块的时候,也没有输出Goodbye,my driver字符串

解答:这是因为优先级问题,程序并不是没输出,只是不输出在终端上,而是输出在系统日志上,如果用dmesg命令查看就可以看出了。

 

2、简单字符驱动程序

疑惑:从写代码到测试代码的步骤流程是咋样的?

解答:
第一步:编写驱动程序源代码
第二步:编写makefile文件,用来将驱动程序源代码编译为.ko模块文件
第三步:用insmod命令加在模块
第四步:用mknod命令创建设备文件
第五步:编写简单的C文件测试驱动程序

 

疑惑:编译过程中,出现错误:implicit declaration of function 'kmolloc'或'implicit declaration of function 'kfree'

解答:将mm.h头文件改为slab.h头文件

 

疑惑:加载模块时,出现错误:Device or resource busy

解答:说明你驱动程序使用了静态分配设备号,并且该设备号已经被使用,可以用命令cat /proc/devices查看已使用的设备详情,然后选择一个没被使用的设备号来分配,或改为动态分配

 

疑惑:在/proc/devices已经看到了自己的设备驱动了,可在/dev目录下却看不到自己的设备驱动

解答:使用mknod命令在/dev目录下将为自己的设备驱动创建驱动设备文件

 

疑惑:运行检测程序时,出现错误:Permission denied

解答:说明你的驱动设备文件权限太苛刻,用chmod你的驱动设备文件的权限改为crwxrwxrwx,那就绝对可以了

 

疑惑:如何了解自己写的驱动的各种属性以及相关记录

解答:

1、/proc/devices:此文件中记录着当前的所有模块,可以看出主设备号,设备名字以及设备种类(lsmod命令可查看)
2、/dev:此文件夹中存放着当前所有设备的设备文件,对设备的各种操作即对该目录下的各个设备文件操作
3、/var/log/messages:此文件记录着进程日志,可通过查看它来对驱动程序进行调试(dmesg命令可查看)

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