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以Kinetis的片上SPI模塊爲例撿重點的說說Kinetis SPI的特性：（1）SPI的共性，全雙工，四線同步傳輸（基本等於廢話，呵呵，上面提到了）； （2）支持主機與從機模式，主模式支持最高busclk/2的傳輸速率； （3）支持深度爲4寬度爲32bit的發送和接收FIFO，這個不錯； （4）可編程控制的SPI發送接收屬性，包括可編程一幀發送位數（4bit到16bit可選，當然也可以支持連續發送，這個發送位數就不受限了）、可編程的SS有效到SCK有效延遲時間、可編程時鐘信號極性及相位等等； （5）支持多個SPI模塊（我的K60 144pin有3個），並且每個SPI模塊最多支持6個外設片選SSx，且可以使用外部編碼器擴展成64個片選，這個我們平時用基本用不到這麼多，可能用在複雜的系統裏； （6）支持多達6箇中斷源，但注意這些中斷源共用一箇中斷向量，所以進ISR後需要軟件判斷具體是哪個中斷源； （7）允許Interrupt、DMA及查詢方式發送和接受SPI數據。