linux:进程抢占，根据时间中断抢占
系统时钟：内部时钟频率，产生时钟中断
tick:时间解析度，中断次数Hz
100Hz 每秒100次时间中断
1000Hz
每次滴答都会产生可抢的时钟中断
A:5ms, 1ms
C:
进程类别:
交互式进程（I/O）
批处理进程（CPU）
实时进程(Real-time),立即响应，优先级最高
CPU密集型（批处理进程）:时间片长，优先级低
IO密集型（交互式进程）:时间片短，优先级高
[root@localhost ~]# ps -e -o class,rtprio,nice,pri,nice,cmd
CLS RTPRIO NI PRI NI CMD
TS (other) - 0 19 0 /sbin/init
TS - 0 19 0 [kthreadd] 凡是加了括号的都为内核线程
FF (fifo) 99 - 139 - [migration/0]
TS - 0 19 0 [ksoftirqd/0]
FF 99 - 139 - [migration/0]
Liunx优先级：priority
实时优先级：1-99，数字越小，优先级越低
静态优先级：100-139,数字越小，优先级越高
nice值 -20到19，对应100到139，nice值为0对应的为120，默认为0
实时优先级毕静态优先级高
nice值：调整静态优先级
调度类别；
实时进程：
SCHED FIFO:first in first out 调度fifo的进程
SCHED_RR: round robin 调度rr的实时调度进程
SCHED_Other:专门用来调度用户空间进程的，100-139之间的进程
红帽6上多2个：
SCHED_BATCH 调度批处理进程
SCHED_IDLE 调度空闲进程
动态优先级：
临时性的调高优先级，主要对100-139的进程，对用户空间进程，长时间没有获得时间片或长时间获得时间片，进行调整
dynamic priority = max (100,min ( static priority - bonus + 5,139)) 动态优先级等于 从100和 min ( static priority - bonus + 5,139)中取最大数
bonus(范围-10到10)
比如110的优先级 惩罚3级的措施后
110-(-3)+5 =118
等于118
手动调整进程优先级：
100-139 ：nice值
nice N COMMAND
renice -n 指定新的nice值 指定PID号
1-99：
chrt：
-p 指定PID
-f 指定fifo类别
-r 指定 rr类别
-b 指定批处理进程
-i 空闲进程
chrt -f -p [prio] PID 调整fifo的优先级
chrt -r -p [prio] PID 调整rr的优先级
chrt -f -p [prio] COMMAND 启动命令时指定优先级
ps -e -o class,rtprio,nice,pri,nice,cmd 查看命令
chrt -p [prio] COMMAND 调整100-139进程的优先级