環境：Win10
在此感謝論壇大佬的回答，一下附上原網址
http://rovmaker.cn/t/topic/1272
在ArduSub入門教程-樹莓派設置中，本人按照上面的教程，當完成相應步驟之後，需要通過ssh連接到raspberry Pi，使用了PuTTY的客戶端程序，教程原文說默認密碼是raspberry，但是經過幾天的嘗試這個密碼都是無法登陸上樹莓派的，剛開始懷疑是ssh的設置不對，因爲經本人瞭解在新版本的樹莓派中需要在boot下新建ssh文件（注：沒有後綴，新建文本文件後去除後綴），在完成之後還是登錄不上去，均顯示access denied，於是這個問題擱淺了一個寒假，今天查查資料決定在寒假結束之前解決，各種查資料嘗試均找不到答案，最後發現了問題所在，的的確確是密碼錯誤，原因在於密碼不是平常的raspberry，而是companion
user: pi
password: companion
最後感謝大佬的鋪墊，也希望後來人能少走彎路，不清楚爲什麼教程的密碼是raspberry，總之希望你們不要放棄，加油！