一、安裝
1、從官網下載最新版本的Clion
https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux
默認Clion可以免費使用30天,學生可以憑藉學校edu郵箱申請免費使用一年，到期後估計可以用郵箱再驗證。
學生免費授權網址：https://www.jetbrains.com/zh/student/
註冊完畢之後help->register，輸入帳號密碼即可
2、配置環境變量
vim ~/.bashrc
#添加
alias clion=/home/<用戶名>/<安裝路徑>/clion-2018.3.2/bin/clion.sh
修改後退出，source使修改生效
source ~/.bashrc
alias爲linux設置別名命令：http://www.runoob.com/linux/linux-comm-alias.html
3、啓動
打開終端輸入cloin，等待打開即可
二、初步使用
1、常用快捷鍵
ctrl+左鍵 跳轉到定義
所有快捷鍵見help->keymap Referance
2、修改歷史對比
VCS->local history->show history，驚豔，可對比修改後與修改前的代碼
3、調試ROS bag
open相應src，可以調試整個包，也可以調試某個cpp：在CmakeLists裏找到某個cpp，右上角選擇debug