一個好的AIOT 操作系統設計一定是符合使用場景的設計，比如說使用場景，硬件場景等。那麼其實就比較難去判別，我這邊只是提出一些觀點，供大家參考。可能是其中的一個模塊，或是多個模塊一起組合，才能合力形成一個系統。
本文中以FreeRTOS爲基礎作爲擴展。
1 完善的log系統
一個軟件系統，不管是應用軟件，或是操作系統，必須具備完善的log系統。完善的log系統對應應用開發，調試及產品運營具有重要意義。
1.1 log系統基本要求：
1）可分模塊輸出log；
2）可配置的log輸出等級，通常的等級定義爲：debug，info，warning，error，critical
3）支持多進程log輸出
4）可定義的log格式化輸出
5）可定製的log size rotation或是time rotation
1.2 log系統中級要求：
1）異常log過濾
2）基於log信息可以定位到問題，或是能夠追蹤到現場
3）系統調試過程中的綜合log輸出，包括但不限於cpu使用率，溫度，內存使用率，內存帶寬佔用等。
1.3 log系統高級要求：
1）有匹配的雲端後臺
2）匹配的分析工具
3）上報雲端後臺的策略
4）error及Critical log時候的通知及響應策略
2 完善的系統調試工具
1）如cpu使用率，內存使用率，process運行情況，帶寬佔用情況等。
2）系統內模塊調試工具，類似Android的procrank，dumpsys之類
3）內存泄露分析方法
4）可能的cli命令工具
5）系統信息獲取，包括但不限制於：MAC地址，設備唯一標識，IP地址，BLE MAC地址等。
3 可配置的模塊
因AIOT面對的需求千差萬別，採用的硬件系統也有很大的差異，所以對應模塊的需求也有很大的不同。FreeRTOS應該說是最簡潔的一個系統，只是提供了task調度，定時器，內存管理（可配置）等有限的功能，使其很快得到了很大的推廣。
在AIOT中常見的模塊有：
1）IIC讀寫模塊
2）SPI讀寫模塊
4 較爲豐富的網絡協議支持
4.1 抽象的網絡接口層，比如ble，NB，ZigBee，WIFI，Ethnet‘
4.2 通用的物聯網協議支持：
4.2.1 面向TCP協議的MQTT（WIFI，Ethenet）
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一個客戶端服務端架構的發佈/訂閱模式的消息傳輸協議。它的設計思想是輕巧、開放、簡單、規範，易於實現。這些特點使得它對很多場景來說都是很好的選擇，特別是對於受限的環境如機器與機器的通信（M2M）以及物聯網環境（IoT）。
客戶端
1.發佈應用消息給其它相關的客戶端。
2.訂閱以請求接受相關的應用消息
3.取消訂閱以移除接受應用消息的請求。
4.從服務端斷開連接。
服務端
1.接受來自客戶端的網絡連接
2.接受客戶端發佈的應用消息
3.處理客戶端的訂閱和取消訂閱請求。
4.轉發應用消息給符合條件的客戶端訂閱。
MQTT vs HTTPS:
吞吐量：93倍
發送數據電量消耗： 1/11
接收數據電量消耗：1/170
連接保持電量消耗：1/2
網絡開銷：1/8
支持的平臺：
---百度IoT hub套件：https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/78906492
---阿里雲物聯網套件：https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/78920810
4.2.2 面向UDP協議的COAP（底層通信協議NB）
4.2.2 面向TCP協議的HTTP/HTTPS（WIFI，Ethenet）
---百度IoT hub套件：https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/78906492
---阿里雲物聯網套件：https://blog.csdn.net/putiancaijunyu/article/details/78920810
5 可裁剪的AI框架支持
1）Arm NN，是基於CMSIS的。
http://arm-software.github.io/CMSIS_5/NN/html/index.html
2）NCNN，騰訊推出的基於cpu優化的深度學習神經網絡框架（linux，Android）
3）數據收集功能
比如，我們之前做的智能手環，特別開發一個功能用於收集運動過程中的傳感器數據（存儲空間有限，採用BLE實時傳輸，Android app接收並存儲到手機上）
6 升級模式支持
必須考慮後面的系統升級及迭代。可以參考Android的recovery模式。
7 產線模式支持
必要的產線模式支持。
需要明確產線上的職責，就是測試硬件，因此怎麼設計一套軟件系統來測試硬件是非常重要的事情。一般整個產線軟件的開發同產品的開發是同時進行的。
產線模式需要關注如下幾點：
1）結合產線工位的安排，排序測試項目
2）儘量降低產線的時間，提高生產效率，降低成本；
3）高低溫壓力測試（全負荷運行即設計軟件使CPU使用率100%，關閉watchdog等）
4）
8 完善的文檔支持
1）系統移植文檔；
2）硬件依賴文檔；
3）系統api使用文檔；
4）系統工具使用文檔；
5）系統定位及目標用戶說明；
9 異常處理
1）watchdog機制（軟件watchdog和硬件watchdog）
2）內存回收機制
3）故障預測，升級應對及告警等
4）系統狀態上報
10 認證和安全機制
1）芯片基本的安全；
2）數據加密安全；
3）設備級別的認證。
4）SSL傳輸安全