一切都得從Selenium說起。
2004年，ThoughtWorks的Jason Huggins發起了Selenium項目。Selenium共經歷三個版本，2004年的1.0版，2006年的2.0版，2016年的3.0版。
1.0版的Selenium包括三個部分，Selenium IDE（插件，用於錄屏，並轉化代碼），Selenium Grid（擴展工具集）和Selenium RC（Remote Controller）。其中Selenium RC是主要部分。
Selenium基於javascript，爲了規避javascript在不同瀏覽器上可能引發的安全性問題，Selenium project與WebDriver project的合併，升級爲Selenium2.0，其中WebDriver與Selenium RC的角色類似，但爲了兼容性，2.0版本中並未將Selenium RC移除。
關於WebDriver Project的歷史，網上說的不多。它與Selenium的不同之處在於，WebDriver採用適配器的方式，與不同瀏覽器進行對接。因此，在使用時，需要下載不同版本的Driver。而與Selenium的合併，也解決了其自身的問題。例如，可以支持更多的開發語言，接入更多的瀏覽器。
Selenium與WebDriver合併後，Selenium2.0就等價爲WebDriver了，對於Selenium2.0的學習，其實是對WebDriver API的學習。
然後appium繼承webdriver，iosdriver、androiddriver繼承appium。