使用記事本開發roscpp文件深受詬病，龐大的庫讓我們根本不知道輸入的是對是錯，許多內容都需要查閱資料才能開發。
這時，一個合適的ubuntu系統下的開發工具就顯得比較重要了。（本文不涉及使用qt開發整個ros系統 ，只是導入包之後，能夠在開發roscpp的同時享受只能輸入等超讚的功能）
一 .安裝QT，這裏就不贅述了，貼個鏈接，點我點我，進入後選擇自己需要的版本，下載完畢打開終端查看文件的讀寫執行權限，如果沒有執行權限記得用chmod加上，之後一路next即可。
二 .安裝完畢後配置ros環境，這裏的目的是：啓動QTcreator的同時通過配置內容加載ros的一些關鍵功能。安裝成功後根據安裝目錄在applications的文件夾下找這個desktop文件，/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop 找到後將其內容修改爲：
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
這裏要注意的是Exec中的bash -i -c（啓動ros環境變量的語句） 以及後面的qtcreator執行文件的目錄。
修改完畢執行下一步，
三 .在我們的qtcreator上的導航欄中，打開工具（T），選擇選項，再在左邊欄目中選擇Kits，進入構建套件（kit），這裏也不贅述，貼個鏈接，有需要的同學可以打開看看，https://blog.csdn.net/l1647701398/article/details/83112969。
四 .使用qtcreator歡迎頁中的Open Project打開自己的ros項目包，選擇包目錄下的CMakeLists.txt（例如：~/dev/catkin_ws/src/chapter6_tutorials/CMakeLists.txt），打開後系統自動構建，即可看到自己的src目錄以及裏面的cpp文件了，試着輸入一下RO，看看後面智能輸入的內容吧，愉快的使用QT讓你的機器人跑起來吧！
五 .加一句，如果目錄沒有導入，把項目中的構建目錄地址改爲工作空間下的build文件夾中的包名（如/home/xxxx/dev/catkin_ws/build/chapter5_tutorials)即可。