使用记事本开发roscpp文件深受诟病，庞大的库让我们根本不知道输入的是对是错，许多内容都需要查阅资料才能开发。
这时，一个合适的ubuntu系统下的开发工具就显得比较重要了。（本文不涉及使用qt开发整个ros系统 ，只是导入包之后，能够在开发roscpp的同时享受只能输入等超赞的功能）
一 .安装QT，这里就不赘述了，贴个链接，点我点我，进入后选择自己需要的版本，下载完毕打开终端查看文件的读写执行权限，如果没有执行权限记得用chmod加上，之后一路next即可。
二 .安装完毕后配置ros环境，这里的目的是：启动QTcreator的同时通过配置内容加载ros的一些关键功能。安装成功后根据安装目录在applications的文件夹下找这个desktop文件，/usr/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop 找到后将其内容修改为：
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=bash -i -c /opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator
Name=Qt Creator (Community)
GenericName=The IDE of choice for Qt development.
Icon=QtProject-qtcreator
Terminal=false
Categories=Development;IDE;Qt;
MimeType=text/x-c++src;text/x-c++hdr;text/x-xsrc;application/x-designer;application/vnd.qt.qmakeprofile;application/vnd.qt.xml.resource;text/x-qml;text/x-qt.qml;text/x-qt.qbs;
这里要注意的是Exec中的bash -i -c（启动ros环境变量的语句） 以及后面的qtcreator执行文件的目录。
修改完毕执行下一步，
三 .在我们的qtcreator上的导航栏中，打开工具（T），选择选项，再在左边栏目中选择Kits，进入构建套件（kit），这里也不赘述，贴个链接，有需要的同学可以打开看看，https://blog.csdn.net/l1647701398/article/details/83112969。
四 .使用qtcreator欢迎页中的Open Project打开自己的ros项目包，选择包目录下的CMakeLists.txt（例如：~/dev/catkin_ws/src/chapter6_tutorials/CMakeLists.txt），打开后系统自动构建，即可看到自己的src目录以及里面的cpp文件了，试着输入一下RO，看看后面智能输入的内容吧，愉快的使用QT让你的机器人跑起来吧！
五 .加一句，如果目录没有导入，把项目中的构建目录地址改为工作空间下的build文件夹中的包名（如/home/xxxx/dev/catkin_ws/build/chapter5_tutorials)即可。