上網看了好多博客，大多都一個意思，但是自己好像沒怎麼徹底理解具體原因，只是大概知道幾個點還是記下的，並未理解。
最後看到https://blog.csdn.net/qq_35978746/article/details/54944644算是明白了其中的道理；
總結下來就以下這麼幾點：
1：# 自己會帶有雙引號，$並不會
2：${ } 變量的替換階段是在動態 SQL 解析階段，而 #{ }在動態解析階段只是有個佔位符？，
變量的替換是在 DBMS 中，所以#不會出現sql注入，所以能用#絕不用$
3:那具體啥時候使用#和$呢？
一般表名、或者不經常改變的字段，如排序就使用$；
注意：
Mapper.xml中如下的 sql 語句：
select * from user where name = #{name};
動態解析爲：
select * from user where name = ?;
一個 #{ } 被解析爲一個參數佔位符 ? 。
而${ } 僅僅爲一個純碎的 string 替換，在動態 SQL 解析階段將會進行變量替換。
例如，Mapper.xml中如下的 sql：
select * from user where name = ${name};
當我們傳遞的參數爲 "Jack" 時，上述 sql 的解析爲：
select * from user where name = "Jack";
預編譯之前的 SQL 語句已經不包含變量了，完全已經是常量數據了。
綜上所得， ${ } 變量的替換階段是在動態 SQL 解析階段，而 #{ }變量的替換是在 DBMS 中。
1、能使用 #{ } 的地方就用 #{ }
首先這是爲了性能考慮的，相同的預編譯 sql 可以重複利用。其次，${ } 在預編譯之前已經被變量替換了，這會存在 sql 注入問題。例如，如下的 sql：
select * from ${tableName} where name = #{name}
假如，我們的參數 tableName 爲 user; delete user; --，那麼 SQL 動態解析階段之後，預編譯之前的 sql 將變爲：
select * from user; delete user; -- where name = ?;
-- 之後的語句將作爲註釋，不起作用，因此本來的一條查詢語句偷偷的包含了一個刪除表數據的 SQL。
2. 表名作爲變量時，必須使用 ${ }
這是因爲，表名是字符串，使用 sql 佔位符替換字符串時會帶上單引號 ''，這會導致 sql 語法錯誤，例如：
select * from #{tableName} where name = #{name};
預編譯之後的sql 變爲：
select * from ? where name = ?;
假設我們傳入的參數爲 tableName = "user" , name = "Jack"，那麼在佔位符進行變量替換後，sql 語句變爲：
select * from 'user' where name='Jack';
上述 sql 語句是存在語法錯誤的，表名不能加單引號 ''（注意，反引號 ``是可以的）。