上网看了好多博客，大多都一个意思，但是自己好像没怎么彻底理解具体原因，只是大概知道几个点还是记下的，并未理解。
最后看到https://blog.csdn.net/qq_35978746/article/details/54944644算是明白了其中的道理；
总结下来就以下这么几点：
1：# 自己会带有双引号，$并不会
2：${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }在动态解析阶段只是有个占位符？，
变量的替换是在 DBMS 中，所以#不会出现sql注入，所以能用#绝不用$
3:那具体啥时候使用#和$呢？
一般表名、或者不经常改变的字段，如排序就使用$；
注意：
Mapper.xml中如下的 sql 语句：
select * from user where name = #{name};
动态解析为：
select * from user where name = ?;
一个 #{ } 被解析为一个参数占位符 ? 。
而${ } 仅仅为一个纯碎的 string 替换，在动态 SQL 解析阶段将会进行变量替换。
例如，Mapper.xml中如下的 sql：
select * from user where name = ${name};
当我们传递的参数为 "Jack" 时，上述 sql 的解析为：
select * from user where name = "Jack";
预编译之前的 SQL 语句已经不包含变量了，完全已经是常量数据了。
综上所得， ${ } 变量的替换阶段是在动态 SQL 解析阶段，而 #{ }变量的替换是在 DBMS 中。
1、能使用 #{ } 的地方就用 #{ }
首先这是为了性能考虑的，相同的预编译 sql 可以重复利用。其次，${ } 在预编译之前已经被变量替换了，这会存在 sql 注入问题。例如，如下的 sql：
select * from ${tableName} where name = #{name}
假如，我们的参数 tableName 为 user; delete user; --，那么 SQL 动态解析阶段之后，预编译之前的 sql 将变为：
select * from user; delete user; -- where name = ?;
-- 之后的语句将作为注释，不起作用，因此本来的一条查询语句偷偷的包含了一个删除表数据的 SQL。
2. 表名作为变量时，必须使用 ${ }
这是因为，表名是字符串，使用 sql 占位符替换字符串时会带上单引号 ''，这会导致 sql 语法错误，例如：
select * from #{tableName} where name = #{name};
预编译之后的sql 变为：
select * from ? where name = ?;
假设我们传入的参数为 tableName = "user" , name = "Jack"，那么在占位符进行变量替换后，sql 语句变为：
select * from 'user' where name='Jack';
上述 sql 语句是存在语法错误的，表名不能加单引号 ''（注意，反引号 ``是可以的）。