ROS "Could not find the required component 'serial'. "　解决方法

当catkin_make时出现找不到serial组件的错误。此时需要安装serial。
使用sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载 ROS 对应版本的工具包。
我的 ROS 版本是 kinetic 故而使用：
sudo apt-get install ros-kinetic-serial
如果是roscpp、 rospy、 rosmsg等其他组件找不到，尝试使用同样的办法安装。