本文介紹new_1型字符設備驅動基本軟件框架，以imx6q的pwm驅動爲例
1、構建設備控制器結構
定義pwm控制器類型，其中需要注意的是第一個成員必須是LW_DEV_HDR類型，表示設備頭。第二個程序爲LW_LIST_LINE_HEADER類型，用於管理fdnode鏈表。後面可以添加任意與驅動程序有關的私有變量，如寄存器基址等。如程序清單1.1所示。
程序清單 1.1 pwm控制器結構
/***************************************************************************************
PWM 控制器類型定義
***************************************************************************************/
typedef struct {
LW_DEV_HDR PWMC_devHdr; /* 必須是第一個結構體成員 */
LW_LIST_LINE_HEADER PWMC_fdNodeHeader;
addr_t PWMC_BaseAddr;
} __IMX6Q_PWM_CONTROLER, *__PIMX6Q_PWM_CONTROLER;
2、構建Open函數
open函數中主要添加fdnode節點，這也是new_1型字符設備驅動的特點。SylixOS中通過API_IosFdNodeAdd（）去添加一個fdnode，並最終返回fdnode。如程序清單2.1所示。
程序清單 2.1 open函數
/************************************************************************************
** 函數名稱: imx6qPwmOpen
** 功能描述: 打開 PWM 設備
** 輸 入 : pDev 設備
** pcName 設備名字
** iFlags 標誌
** iMode 模式
** 輸 出 : 文件節點
** 全局變量:
** 調用模塊:
************************************************************************************/
static LONG imx6qPwmOpen (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev,
PCHAR pcName,
INT iFlags,
INT iMode)
{
PLW_FD_NODE pFdNode;
BOOL bIsNew;
addr_t atBaseAddr;
if (pcName == LW_NULL) {
_ErrorHandle(ERROR_IO_NO_DEVICE_NAME_IN_PATH);
return (PX_ERROR);
} else {
pFdNode = API_IosFdNodeAdd(&pPwmDev->PWMC_fdNodeHeader, (dev_t)pPwmDev, 0,
iFlags, iMode, 0, 0, 0, LW_NULL, &bIsNew);
if (pFdNode == LW_NULL) {
printk(KERN_ERR "imx6qWdtOpen(): failed to add fd node!\n");
return (PX_ERROR);
}
if (LW_DEV_INC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr) == 1) {
/*
* 初始化 PWM 定時器，默認設置參數如下
*/
atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr;
imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, 260, 256, 200);
imx6qPwmEnable(atBaseAddr);
return ((LONG)pFdNode);
}
}
/*
* 如果設備打開失敗進行如下操作
*/
if (pFdNode) {
API_IosFdNodeDec(&pPwmDev->PWMC_fdNodeHeader, pFdNode, NULL);
pFdNode = LW_NULL;
}
LW_DEV_DEC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr);
return (PX_ERROR);
}
3、構建close、ioctl函數
close與ioctl函數相對比較簡單。close函數中主要禁用pwm並將打開數減一。ioctl中主要是提供命令修改pwm的相關參數。如程序清單3.1所示。
程序清單3.1 close、ioctl函數
/************************************************************************************
** 函數名稱: imx6qPwmClose
** 功能描述: 關閉 PWM 設備
** 輸 入 : pFdEntry 文件結構
** 輸 出 : ERROR_CODE
** 全局變量:
** 調用模塊:
************************************************************************************/
static INT imx6qPwmClose (PLW_FD_ENTRY pFdEntry)
{
__PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev = (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER)pFdEntry->FDENTRY_pdevhdrHdr;
addr_t atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr;
imx6qPwmDisable(atBaseAddr);
LW_DEV_DEC_USE_COUNT(&pPwmDev->PWMC_devHdr);
return (PX_ERROR);
}
/************************************************************************************
** 函數名稱: imx6qPwmIoctl
** 功能描述: 控制 PWM 設備
** 輸 入 : pFdEntry 文件結構
** iCmd 命令
** lArg 參數
** 輸 出 : ERROR_CODE
** 全局變量:
** 調用模塊:
************************************************************************************/
static INT imx6qPwmIoctl (PLW_FD_ENTRY pFdEntry, INT iCmd, LONG lArg)
{
__PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev = (__PIMX6Q_PWM_CONTROLER)pFdEntry->FDENTRY_pdevhdrHdr;
addr_t atBaseAddr = pPwmDev->PWMC_BaseAddr;
UINT32 usRegVal = (UINT32)lArg;
switch (iCmd) {
case PWM_FREN: /* PWM 工作週期 */
imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, usRegVal, 256, 0);
imx6qPwmEnable(atBaseAddr);
return (ERROR_NONE);
case PWM_DUTY: /* 設置佔空比 */
imx6qPwmHwInit(atBaseAddr, 0, 256, usRegVal);
imx6qPwmEnable(atBaseAddr);
return (ERROR_NONE);
default:
return (PX_ERROR);
}
}
4、構建驅動安裝函數
驅動安裝函數主要目的是將驅動註冊到系統中。首先需要構建file_operations結構存放open、close、ioctl等操作，再使用結構iosDrvInstallEx2（）將此結構註冊到系統中，並獲取對應的驅動編號，供設備安裝時使用。如程序清單4.1所示。
程序清單4.1 安裝驅動
/************************************************************************************
** 函數名稱: imx6qPwmDrv
** 功能描述: 安裝 PWM 驅動
** 輸 入 : NONE
** 輸 出 : ERROR_CODE
** 全局變量:
** 調用模塊:
************************************************************************************/
INT imx6qPwmDrv (VOID)
{
struct file_operations fileop;
if (_G_iPwmDrvNum) {
return (ERROR_NONE);
}
lib_memset(&fileop, 0, sizeof(struct file_operations));
fileop.owner = THIS_MODULE;
fileop.fo_create = imx6qPwmOpen;
fileop.fo_open = imx6qPwmOpen;
fileop.fo_close = imx6qPwmClose;
fileop.fo_ioctl = imx6qPwmIoctl;
fileop.fo_write = imx6qPwmWrite;
fileop.fo_read = imx6qPwmRead;
_G_iPwmDrvNum = iosDrvInstallEx2(&fileop, LW_DRV_TYPE_NEW_1);
DRIVER_LICENSE(_G_iPwmDrvNum, "Dual BSD/GPL->Ver 1.0");
DRIVER_AUTHOR(_G_iPwmDrvNum, "Zhang.Xu");
DRIVER_DESCRIPTION(_G_iPwmDrvNum, "PWM driver.");
return (_G_iPwmDrvNum > 0) ? (ERROR_NONE) : (PX_ERROR);
}
5、創建PWM設備
創建pwm設備函數主要是通過API_IosDevAddEx（）創建設備文件節點，並綁定對應的驅動編碼即上一節中生成的驅動編號。這使得上層應用在打開此設備文件節點時可以獲取對應的驅動編碼，然後找到對應的驅動程序。如程序清單5.1所示。
程序清單 5.1 創建pwm設備
/************************************************************************************
** 函數名稱: imx6qPwmDevAdd
** 功能描述: 創建 PWM 設備
** 輸 入 : uiIndex ID
** 輸 出 : ERROR_CODE
** 全局變量:
** 調用模塊:
************************************************************************************/
INT imx6qPwmDevAdd (UINT uiIndex)
{
__PIMX6Q_PWM_CONTROLER pPwmDev;
CPCHAR pcBuffer;
if (uiIndex >= PWM_NUM) {
printk(KERN_ERR "imx6qWdtDevAdd(): wdt index invalid!\n");
return (PX_ERROR);
}
pPwmDev = &_G_pwm[uiIndex];
switch (uiIndex) {
case 0:
pcBuffer = "/dev/pwm0";
pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM1_BASE_ADDR;
pwm1_iomux_config();
break;
case 1:
pcBuffer = "/dev/pwm1";
pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM2_BASE_ADDR;
pwm2_iomux_config();
break;
case 2:
pcBuffer = "/dev/pwm2";
pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM3_BASE_ADDR;
pwm3_iomux_config();
break;
case 3:
pcBuffer = "/dev/pwm3";
pPwmDev ->PWMC_BaseAddr = PWM4_BASE_ADDR;
pwm4_iomux_config();
break;
}
if (API_IosDevAddEx(&pPwmDev->PWMC_devHdr,
pcBuffer,
_G_iPwmDrvNum,
DT_CHR) != ERROR_NONE) {
printk(KERN_ERR "imx6qWdtDevAdd(): can not add device : %s.\n", strerror(errno));
return (PX_ERROR);
}
return (ERROR_NONE);
}
6、調用接口
最後一步就是調用驅動安裝和設備創建這兩個函數接口。一般情況下驅動安裝在bspInit.c中的halDrvInit（）中被調用，而設備創建在bspInit.c的halDevInit（）中被調用。