TensorRT5在Ubuntu16.04中的開發環境搭建
一、Ubuntu16.04系統安裝及準備
1、Ubuntu16.04系統安裝
參考：https://blog.csdn.net/weixin_40494464/article/details/81010256比較簡單
這個教程比較靠譜，安裝多了基本就這樣咯，很簡單就不重複贅述了。
2、安裝好以後的準備（基本的工具）
（1）sougou輸入法安裝
（2）tmux安裝
（3）cmake安裝：https://cmake.org/download/ 下載linux版本，
源碼安裝
1）卸載舊版本
sudo apt-get autoremove cmake
2) 解壓安裝
$ tar zxvf cmake-3.13.3.tar.gz
$ cd cmake-3.13.3
$ ./configure
$ make
$ sudo make install
3)查看版本
$ cmake –version
上面是源碼安裝現在講一下，載預編譯文件安裝，下載cmake-3.13.3-Linux-x86_64.tar.gz版本，
1）tar zxvf cmake-3.13.3-Linux-x86_64.tar.gz
2）mv cmake-3.13.3-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.13.3
3）ln -sf /opt/cmake-3.13.3/bin/* /usr/bin/ （創建軟連接）
（4）qt安裝
（5）vim安裝 sudo apt-get install vim
查看當前系統內核版本：uname -r
二、顯卡驅動安裝
1、查看ubuntu16.04默認顯卡驅動（安裝前需要禁用該顯卡驅動）
lsmod | grep nouveau
禁用：1) sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf ，隨後添加下面兩行並保存：
blacklist nouveau
options nouveau modeset=0
2）sudo update-initramfs -u 然後重啓
然後執行驗證是否禁用成功： lsmod | grep nouveau，如果沒有輸出信息就代表禁用成功。
2、下載顯卡驅動進入網址：選擇符合自己電腦配置的顯卡驅動下載
https://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us
安裝過程：
- ubuntu系統下按住 ctrl+alt+F1進入命令行
- sudo service lightdm stop 關閉圖形界面
- sudo apt-get remove nvidia-*卸載之前版本
- 進入下載好的顯卡驅動所在目錄 sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run
- Sudo ./ NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
- The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue? 選擇 yes 繼續。
- Would you like to register the kernel module souces with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later? 選擇 No 繼續。
- 問題沒記住，選項是：install without signing
- 問題大概是：Nvidia's 32-bit compatibility libraries? 選擇 No 繼續。
- Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up. 選擇 Yes 繼續
以上內容摘抄自：
https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835
- 安裝完畢之後nvidia-smi查看，顯示顯卡狀態則代表安裝成功
出現的問題：使用一段時間突然提示錯誤：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the ...： 解決就是重新安裝驅動，而不用動cuda, 這樣也非常快！
三、cuda9.0+、cudnn7.3和TensorRT安裝
一）、cuda9.0
1、去官網https://developer.nvidia.com/cuda-downloads下載cuda9.0
下載的版本爲：cuda_9.0.176_384.81_linux.run
2、進入安裝文件所在目錄：
1）sudo chmod 777 cuda_9.0.176_384.81_linux.run
2）sudo ./ cuda_9.0.176_384.81_linux.run --no-opengl-libs，提示是否安裝驅動384.81則選擇否。
3）sudo gedit ~/.bashrc 行尾部加入：
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
source ~/,bashrc （更新文件）
4）驗證cuda是否安裝成功
cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery
補充操作：
卸載cuda，sudo /usr/local/cuda-9.0/bin/uninstall_cuda-9.0.pl
卸載NVIDIA Driver ： sudo /usr/bin/nvidia-uninstall
3、系統中安裝了多個版本的cuda，則切換只需要修改一下軟連接：
1) sudo gedit ~/.bashrc
修改爲：
export PATH=/usr/local/cuda/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
2) sudo /etc/profile #必須更改/etc/profile 文件, 而且更改後必須重啓計算機纔有效 (source /etc/profile 不能生效
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
3) 切換
從cuda9.0切換到cuda8.0：
sudo rm -rf /usr/local/cuda #刪除之前創建的軟鏈接sudo ln -s /usr/local/cuda-8.0 /usr/local/cuda #創建新 cuda 的軟鏈接
從cuda8.0切換到cuda9.0：
sudo rm -rf /usr/local/cuda #刪除之前創建的軟鏈接sudo ln -s /usr/local/cuda-9.0 /usr/local/cuda #創建新 cuda 的軟鏈接
二）、cudnn 7.3.0
chmod -R 777 filename #文件及子目錄權限改變
去官網下載：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
版本：cudnn7.3.0
解壓下載好的文件： sudo tar -zxvf cudnn_name
複製文件到cuda9.0下面：
cd cuda
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda-9.0/include/
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda-9.0/lib64/
三）、TensorRT5
去官網：https://developer.nvidia.com/tensorrt
下載最新版本TensorRT5.0.2.6
解壓：sudo tar -zxvf xxxx.tar.gz
配置環境變量：
Sudo vim ~/.bashrc
添加環境變量：export LD_LIBRARY_PATH= TensorRT解壓路徑/lib:${LD_LIBRARY_PATH:+:$ {LD_LIBRARY_PATH}}
其實在開發中只需要將TensorRT的lib及include配置到CmakeLists.txt中即可。
四、Opencv3.4.2+安裝及配置（或者4.0）
待續...
五、Anaconda安裝及配置
待續....