Opencv中3D顯示模塊viz安裝

Opencv中3D顯示模塊viz安裝

前言

   最近工作需要在VS2105中調用opencv的3D顯示模塊viz，默認情況下，opencv點安裝是不會自動安裝viz模塊的
   關於viz模塊，首先要取決於opencv的版本；在opencv4.0之前的版本，對應的opencv_contrib中是沒有viz模塊的，則需要從vtk包中獲取，即先編譯vtk，再編譯opencv；而opencv4.0起，viz模塊被移植進opencv_contrib中了，所以只需要加上opencv_contrib編譯opencv即可
   既然需要手動編譯，那麼cmake神器必不可少，個人整體環境如下：
   Win10，x64
   VS2015
   cmake1.13，opencv3.4.4，vtk8.2，opencv4.0，opencv_contrib4.0（戳這裏下載， 提取碼：funk ）

安裝cmake

   本文使用的cmake是事先編譯好的exe，所以不需要安裝了，有需要從上文連接下載即可；若自己安裝也非常簡單，同一般安裝程序一樣，下一步即可
   解壓cmake包，打開bin目錄下的cmake-gui.exe

編譯viz

   1）解壓VTK-8.2.0.zip
   2）cmake配置

   3）Generate（選擇vs2015編譯器）
   4）選項配置
      A：選中BUILD_SHARED_LIBS（默認）
      B：取消BUILD_EXAMPLES（默認），如果深入研究VTK的同學，可以勾選上，學學例子
      C：取消BUILD_TESTING（默認）
      D：install路徑，默認C:/Program Files/VTK，默認安裝在C盤系統目錄下，當然我們也可以自己設置路徑：（我的在安裝包下VTK，這個可以自己隨意）

		D:/program files/Opencv_vtk/VTK-8.2.0/VTK

      E：再次generate（全部默認選項，不需要）

   5）Configure，完全後就可關閉cmake了
   6）打開build/VTK.sln
   若Install路徑爲C盤系統，則需要用管理員權限打開，不然後面install時會因爲權限不夠報錯；若存在右鍵沒有管理員打開選項，則用管理員權限打開cmd，進入build目錄，運行VTK.sln

   若爲自己設置的路徑，則不需要管理員權限，打開即可
   7）選擇Debug或Release，默認爲Debug，根據自己需求，也可兩個分開都編譯出來
   8）ALL_BUILD（點擊ALL_BUILD–>>生成，時間有點長）
   9）INSTALL（點擊INSTALL–>>僅用於項目–>>僅生成INSTALL）
   install後，VTK目錄（自己設置的install目錄，或默認C:/Program Files/VTK）就有了vtk相關頭文件，庫文件

   10）Debug編譯出來後，備份庫文件，編譯Release版本；然後整理打包，頭文件相同，但庫文件不同，需要分開

編譯opencv

3.4.4

   Opencv的編譯網上一大堆，本人前期博客也總結過，這裏就不詳述；只是再配置選項時，注意選上WITH_VTK
   VTK_DIR：若安裝在C盤，cmake會自動找到；如自己設置路徑需要手動指定到自己install VTK的位置（D:/program files/Opencv_vtk/VTK-8.2.0/VTK/Release/lib/cmake/vtk-8.2）
   然後打開OpenCV.sln，編譯ALL_BUILD，INSTALL
   最後在build/install下就會看到我們想要的文件（檢查include下是否有viz就可以了）

4.0.0

   這個就更簡單了，只需在配置選項時，指定contrib包的路徑即可（OPENCV_EXTRA_MOUDULES_PATH）
   同上

VS2015測試

   1）配置
   這個網上也很多了，說白了就是告訴工程，需要加載的庫：頭文件在哪？，lib文件需要哪些？，dll文件在哪？
   2）顯示3D手
   下列代碼只是測試用，並不最優；需要注意的是多次調用showWidget(“id”, Line1)時，需要用不同的id，否則會覆蓋；當然viz裏面還有很多方法，這裏就不一一舉例

void Show3DPoint(std::vector<std::pair<std::string, std::vector<cv::Point3f>>> handFrame3DPoint
, float scale, float lineW, float circleR)
{
	//初始化
	cv::viz::Viz3d window("window");

	//顯示座標系
	window.showWidget("Coordinate", cv::viz::WCoordinateSystem());

	for (int n = 0; n < handFrame3DPoint.size(); n++)
	{
		std::vector<cv::Point3f> line1, line2, line3, line4, line5;
		cv::String hand(cv::format("%d", n));
		
		for (int p = 0; p < handFrame3DPoint[n].second.size(); p++)
		{
			cv::String pt(cv::format("%d", p));

			cv::Point3f point;
			point.x = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].x;
			point.y = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].y;
			point.z = scale*handFrame3DPoint[n].second[p].z;

			cv::Vec3d normal(0,0,1);
			cv::viz::WCircle circle(scale*circleR, point, normal);
			window.showWidget(hand + pt, circle);

			if (p==0)
			{
				line1.push_back(point);
				line2.push_back(point);
				line3.push_back(point);
				line4.push_back(point);
				line5.push_back(point);
			}
			else if (p < 5)
				line1.push_back(point);
			else if (p < 9)
				line2.push_back(point);
			else if (p < 13)
				line3.push_back(point);
			else if (p < 17)
				line4.push_back(point);
			else
				line5.push_back(point);
		}

		cv::viz::WPolyLine Line1(line1,cv::viz::Color::red());
		Line1.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line1", Line1);

		cv::viz::WPolyLine Line2(line2, cv::viz::Color::yellow());
		Line2.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line2", Line2);

		cv::viz::WPolyLine Line3(line3, cv::viz::Color::blue());
		Line3.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line3", Line3);

		cv::viz::WPolyLine Line4(line4, cv::viz::Color::orange());
		Line4.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line4", Line4);

		cv::viz::WPolyLine Line5(line5, cv::viz::Color::green());
		Line5.setRenderingProperty(cv::viz::LINE_WIDTH, scale*lineW);
		window.showWidget(hand + "line5", Line5);
	}
		
	while (!window.wasStopped())
	{
		window.spinOnce(1, true);
	}
}

   3）顯示結果