小王子的故事開始於一幅畫，在作者懷揣着畫家夢的童年時期，他畫了一幅圖1上的畫並問大人們怕不怕？大人們隨即表示帽子有什麼可怕的。作者沒有放棄，又畫了一幅圖1下，作爲對之前作品的解釋。這回大人們算是理解了，但是他們又開始建議作者不應該畫蛇，應該多學習語文，數學，地理等知識。瞧瞧，這就是大人們的世界，總是需要解釋，總是建議別人應該怎麼怎麼樣，而非懷着欣賞的眼光看待人和事物。
長大以後，作者成了一名專業飛行員，熟知地理知識，且飛遍全世界，接觸的人也漸漸多了，成功人士，社會精英等。有時，作者也會把自己兒時的作品拿出來給這些所謂的精英人士欣賞，可是，得到的答案卻都是帽子。直到有一天，飛機在撒哈拉沙漠出了機械故障，作者在又渴又餓的情況下，迷迷糊糊地聽到了一個聲音—請你幫我畫個綿羊。作者睜大眼睛，眼前出現的這個小男孩，看上去不像累得不像話迷路的樣子。他稱這個男孩叫小王子。後來，作者把自己隨身攜帶的蛇吞大象的畫作給小王子看，驚奇地聽到小王子說—不要，不要，我不想要吞掉大象的蟒蛇。這是作者第一次看到有人看懂了這幅畫。
小王子來自B612小行星，每天清晨醒來都要打掃和裝扮自己的星球。星球上有好種子和壞種子，花種子的嫩芽和玫瑰很像，必須要在種子嫩芽時出去它，不然嫩芽長成麪包樹，星球無法承受。
第四天早晨，小王子說—我喜歡日落，我們去看日落吧。他已然忘記自己並不在B612星球。有一天，我看了44次日落，你又說到，人在難過的時候都會愛上看日落。可是，小王子，在你老了44次日落的那天，你難過嗎？
不知什麼時候，小王子的星球飄來一顆玫瑰花種子。在小王子的細心照料下，發芽，長成小小的花骨朵，又變成大大的花蕾。可是，花兒並不急着綻放自己，她花好長的時間打扮自己，卻打着哈欠說—我剛剛睡醒，對不起，髮型都亂了。她總是那麼不謙虛，那麼驕傲，對小王子說些難聽的話，可又那麼想要小王子的關注。
後來，小王子離開了b162星球，他遊歷了很多其他星球。見識了善良驕傲喜歡命令人的國王，見識了混混沌沌的酒鬼，見識了一直數星星的實業家，見識了博覽羣書卻不知星球湖泊河流的地理學家，見識了循規蹈矩一直點燈的點燈人。
後來，他來到了地球，馴養了一隻狐狸，成了彼此的唯一。他還看到了大片大片的玫瑰花海，可這玫瑰花與自己星球的玫瑰花並無不同，他開始難過，後來，他明白了那隻屬於自己的玫瑰花依然是唯一，她被自己馴養了，他給了她愛的呵護。
他還去了撒哈拉沙漠，見識了看似無力的蛇，卻神通廣大，力大無窮。他還見到了被困沙漠的飛行員，飛行員給他畫了一隻綿羊，一個口罩防止綿羊亂吃植物，卻忘記畫固定口罩的固定器。他們還奇蹟般地發現了沙漠中的一口清甜的井。
最後，小王子回到了自己的星球，用心呵護那隻玫瑰花，打掃兩座活火山和一座死火山。
所有的大人都曾經是孩子，雖然，只有少數人記得。