夜光序言：
我多想再抱抱你.
趁你的演技還算不上有造詣.
趁我的歡喜還沒被你放棄.
趁我們都還願意.
正文：嗯唔，做AGV項目，肯定會涉及到數據庫，這一點很重要~~
DAO層： 持久層 主要與數據庫進行交互
DAO層主要是做數據持久層的工作，主要與數據庫進行交互，我們做web也會用到的嗯。
DAO層首先會創建DAO接口，接着就可以在模塊中就可以調用DAO 的接口進行數據業務的而處理，並且不用關注此接口的具體實現類是哪一個類。
DAO 層的數據源和數據庫連接的參數都是在配置文件中進行配置的。
Entity層： 實體層 數據庫在項目中的類
Service層：業務層 控制業務
Service層主要負責業務模塊的邏輯應用設計。
和DAO層一樣都是先設計放接口的類，再創建實現的類，然後在配置文件中進行配置其實現的關聯。接下來就可以在service層調用接口進行業務邏輯應用的處理。
封裝Service層的業務邏輯有利於業務邏輯的獨立性和重複利用性。
Controller層： 控制層 控制業務邏輯
Controller層負責具體的業務模塊流程的控制，其實就是與前臺互交，把前臺傳進來的參數進行處理，controller層主要調用Service層裏面的接口控制具體的業務流程，控制的配置也需要在配置文件中進行。
【這裏，我把運行的主類放在了這個層~~~】
Util類裏面一般都是操作類 ：增刪改查 什麼的都寫在這裏，此處我們把一些最基本的寫在這裏
1、sql文件寫了很多數據插入語句
2、db.properties裏面寫了與數據庫連接的相關信息
driverClassName=com.mysql.jdbc.Driver
url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/GeniusTeam_agv?characterEncoding=utf-8
username=root
password=123456
filters=stat,wall
initialSize=10
maxActive=300
maxWait=60000
timeBetweenEvictionRunsMillis=60000
minEvictableIdleTimeMillis=180000
validationQuery=SELECT 1
testWhileIdle=true
testOnBorrow=false
testOnReturn=false
poolPreparedStatements=false
maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize=200