夜光序言：
我多想再抱抱你.
趁你的演技还算不上有造诣.
趁我的欢喜还没被你放弃.
趁我们都还愿意.
正文：嗯唔，做AGV项目，肯定会涉及到数据库，这一点很重要~~
DAO层： 持久层 主要与数据库进行交互
DAO层主要是做数据持久层的工作，主要与数据库进行交互，我们做web也会用到的嗯。
DAO层首先会创建DAO接口，接着就可以在模块中就可以调用DAO 的接口进行数据业务的而处理，并且不用关注此接口的具体实现类是哪一个类。
DAO 层的数据源和数据库连接的参数都是在配置文件中进行配置的。
Entity层： 实体层 数据库在项目中的类
Service层：业务层 控制业务
Service层主要负责业务模块的逻辑应用设计。
和DAO层一样都是先设计放接口的类，再创建实现的类，然后在配置文件中进行配置其实现的关联。接下来就可以在service层调用接口进行业务逻辑应用的处理。
封装Service层的业务逻辑有利于业务逻辑的独立性和重复利用性。
Controller层： 控制层 控制业务逻辑
Controller层负责具体的业务模块流程的控制，其实就是与前台互交，把前台传进来的参数进行处理，controller层主要调用Service层里面的接口控制具体的业务流程，控制的配置也需要在配置文件中进行。
【这里，我把运行的主类放在了这个层~~~】
Util类里面一般都是操作类 ：增删改查 什么的都写在这里，此处我们把一些最基本的写在这里
1、sql文件写了很多数据插入语句
2、db.properties里面写了与数据库连接的相关信息
driverClassName=com.mysql.jdbc.Driver
url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/GeniusTeam_agv?characterEncoding=utf-8
username=root
password=123456
filters=stat,wall
initialSize=10
maxActive=300
maxWait=60000
timeBetweenEvictionRunsMillis=60000
minEvictableIdleTimeMillis=180000
validationQuery=SELECT 1
testWhileIdle=true
testOnBorrow=false
testOnReturn=false
poolPreparedStatements=false
maxPoolPreparedStatementPerConnectionSize=200