crazyflie-firmware強制支持dwm1000的配置方法

針對2018.10版本的crazyflie-firmware，進入

/home/bitcraze/Desktop/projects/crazyflie-firmware/tools/make/

將config.mk.default文件改成config.mk

1，支持TWR

LPS_TWR_ENABLE=1
CFLAGS += -DDECK_FORCE=bcDWM1000

2，但是隻是支持TWR有bug，運行一段時間之後，dwm1000會掛掉，但是使能TDMA之後，可以正常工作，所以重新配置config。mk如下：

LPS_TWR_ENABLE=1
LPS_TDMA_ENABLE=1
CFLAGS += -DTDMA_NSLOTS_BITS=1
CFLAGS += -DDECK_FORCE=bcDWM1000