1_TX2入門-JetPack安裝

NVIDIA JetPack SDK是用於構建AI應用程序的最全面的解決方案。 使用JetPack安裝程序使用最新的操作系統映像刷新Jetson Developer Kit，爲主機PC和Developer Kit安裝開發人員工具，並安裝快速啓動開發環境所需的庫和API，示例和文檔。

JetPack包括的內容

OS Image

從Ubuntu for Jetson派生的示例文件系統

Libraries

• 用於主機PC的CUDA工具包（具有交叉開發支持的Ubuntu.
• Jetson的CUDA工具包
  CUDA Toolkit爲C和C ++開發人員構建提供了全面的開發環境。 GPU加速的應用程序。 該工具包包括用於NVIDIA GPU的編譯器，數學庫以及用於調試和優化應用程序性能的工具。
• OpenCV
• VisionWorks
  VisionWorks是用於計算機視覺（CV）和圖像處理的軟件開發包。 它包括VPI（視覺編程接口），一組優化的CV原語供CUDA開發人員使用。 NVX庫支持直接訪問VPI，OVX庫支持通過OpenVX框架間接訪問VPI。
• cuDNN
  CUDA深度神經網絡庫爲深度學習框架提供高性能原語。 它包括對卷積，激活函數和張量變換的支持。
• TensorRT
  TensorRT是用於圖像分類，分割和對象檢測神經網絡的高性能深度學習推理運行時。 它加速了深度學習推理，並減少了卷積和去卷積神經網絡的運行時內存佔用。
• MultiMedia API
  Jetson Multimedia API包提供了用於靈活應用程序開發的低級API。

Camera application API:libargus爲相機應用提供低級幀同步API，具有每幀相機參數控制，多個（包括同步）相機支持和EGL流輸出。 需要ISP的RAW輸出CSI攝像機可以與libargus或GStreamer插件一起使用。 在任何一種情況下，都使用V4L2媒體控制器傳感器驅動程序API。

Sensor driver API:V4L2 API支持視頻解碼，編碼，格式轉換和縮放功能。 用於編碼的V4L2開闢了許多功能，如比特率控制，質量預設，低延遲編碼，時間權衡，運動矢量圖等。

Developer Tools

• NVIDIA System Profiler
  多核CPU PC採樣分析器，提供捕獲的分析數據的交互式視圖，有助於提高整體應用程序性能。

-Tegra Graphics Debugger
一種控制檯級工具，允許開發人員調試和分析OpenGL ES 2.0，OpenGL ES 3.0，OpenGL ES 3.1和OpenGL 4.3-4.6應用程序，使開發人員能夠充分利用Jetson平臺。

Samples

• NVIDIA GameWorks OpenGL samples
• Multimedia API samples
• CUDA samples
• VisionWorks

下載安裝JetPack

本文旨在幫助您熟悉安裝JetPack，使用工具和運行示例代碼。

系統要求

PC平臺:

• Ubuntu Linux x64 v16.04
  請注意，完整安裝JetPack需要有效的Internet連接和至少30GB的磁盤空間。Ubuntu 16.04可以爲虛擬機環境，不過需要注意將虛擬機的網絡配置修改爲橋接模式。

目標平臺:

• Nvidia開發套件
  Jetson TX2

  Jetson TX2i

  Jetson TX1

• 其他要求:

  USB Micro-B電纜將Jetson連接到Linux主機以進行Flash。

  要連接USB外圍設備，如鍵盤，鼠標和[可選] USB /以太網適配器（用於網絡連接），可以將USB集線器連接到Jetson系統上的USB端口。

  HDMI電纜插入Jetson Developer Kit上的HDMI端口，該端口連接到外部HDMI顯示器。

  以太網電纜插入板載以太網端口，該端口連接到Linux主機上的輔助網卡或爲Linux主機提供Internet訪問的同一網絡路由器。

下載最新版本的JetPack

所有版本的JetPack的下載地址：

https://developer.nvidia.com/jetpack-archive。

本文要下載的是適配於TX2的最新版本，JetPack3.3

下載JetPack:

• 在運行有Ubuntu的PC上創建新的目錄。
• 下載JetPack-${VERSION}.run到該目錄。
• 避免在包含“.”的路徑中運行或安裝JetPack。 包含“.”的路徑 衆所周知會導致安裝問題

安裝 JetPack

JetPack在主機Ubuntu x86_64機器上運行，並通過遠程訪問設置您的開發環境和Jetson Development Kit目標。 有關支持的硬件配置，請參閱“系統要求”部分。

以下說明假設您已下載最新的JetPack版本JetPack-${VERSION}.run，其中$ {VERSION}指的是您擁有的安裝程序的版本字符串，本文所說的VERSION爲L4T-3.3-linux-x64_b39。

1. 爲JetPack-${VERSION}.run增加運行時權限。

chmod +x JetPack-${VERSION}.run

2. 在主機Ubuntu機器的終端上運行JetPack-${VERSION}.run。
   

3. 接下來，JetPack安裝程序將指示安裝目錄。 在“隱私聲明”部分中，選擇是否啓用數據收集。
   

4. 選擇要設置的開發環境。

5. JetPack安裝程序將彈出一個窗口，要求在安裝過程中使用該權限; 你需要在這裏輸入你的sudo密碼。
   

6. 將打開“組件管理器”，允許您自定義要安裝的組件。 選擇您要開發的Jetson Developer Kit，以自定義每個設備的安裝組件，爲了後續開發的方便請將全選所有的開發組件。

7. 接受所選組件的許可協議。

8.組件管理器將繼續安裝。 完成主機安裝步驟後，單擊“下一步”按鈕繼續安裝目標組件。

**注意：**如果選擇了相應的組件，JetPack現在將繼續設置Jetson Developer Kit目標(即，將操作系統燒寫到JetSon 開發套件中，並將組件推送到並安裝到Jetson開發套件)。

9. 如果在第6節當中的組件管理器中取消選擇Flash OS，則需要輸入IP地址，用戶名和密碼以設置與目標設備的ssh連接。

輸入所需信息並單擊“下一步”後，JetPack將開始在目標設備上安裝組件。

10. 如果在第6節當中的組件管理器中選擇了Flash OS，則需要爲特定環境選擇網絡佈局。

注意：如果主機環境爲虛擬機下的Ubuntu，那麼該虛擬機的網絡模式應該配置爲橋接模式，否則，安裝過程中，PC主機無法找到Jetson開發套件的IP地址，橋接模式配置如下:

11. 如果您通過路由器/交換機網絡拓撲訪問Internet，系統將要求您選擇用於Internet訪問的接口。

12. 如果在第10節，選擇了第二種網絡拓撲方式，你必須配置主機與目標之間通信的網絡接口。
    

13. 彈出窗口將指示您將設備置於強制USB recover模式，以便您可以刷新操作系統。

設備進入Recover模式的步驟如下：

• 斷電，把JetSon TX2電源拔了
• 重新接上電源，按一下power鍵（PWR）開機
• 此時按下Recovery鍵(REC)，稍等一會兒
• 保持按住Recovery鍵,同時按一下Reset鍵（RST）
• 最後鬆開Recovery鍵

如果設備成功進入Recovery模式，可以在主機上通過lsusb命令查看到“NVIDIA Corp”。

14. 接下來，系統將提示您在特定目標計算機上安裝組件，並編譯例子程序。

15. 當post installation任務完成安裝之後，整個安裝過程結束。

編譯示例

JetPack自動將所有的實例程序進行了編譯，關於CUDA的示例程序可以在如下目錄找到:

<JetPack_Install_Dir>/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples

你也可以重新編譯這些示例程序：

SMS=53 EXTRA_LDFLAGS=--unresolved-symbols=ignore-in-shared-libs TARGET_ARCH=aarch64 make

運行示例程序

編譯好的CUDA可執行程序位於如下的目錄：

/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-<version>_Samples/bin/aarch64/linux/release/

通過在終端中調用它們來運行它們，或者在文件瀏覽器中雙擊它們。例如，嘗試運行oceanFFT 示例，如下: