nrf52832 -sdk15.2在ble-uart工程下移植dfu實驗

前期準備

1、生成secure_bootloader

由於編譯BootLoader需要安全加密，按照網上大多數教程基本可以完成

注意初始生成的祕鑰key 在之後的升級過程中應該始終保持一致，否則無法升級

2、移植dfu生成ble-uart-with-dfu 固件

爲了讓ble_app_uart具有DFU功能，有2種做法，一是把NUS服務移植到ble_app_buttonless_dfu中，這種方法相對來說更簡單，但不利於理解DFU的移植原理；二是把DFU服務移植到ble_app_uart中，現在把DFU服務移植到ble_app_uart中。

1)打開如下工程：\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs

2. 在nus服務函數中 添加DFU服務。代碼如下:

#ifdef DFU_SUPPORT

    ble_dfu_buttonless_init_t dfus_init = {0};

    // Initialize the async SVCI interface to bootloader.

    err_code = ble_dfu_buttonless_async_svci_init();

    APP_ERROR_CHECK(err_code); 

    dfus_init.evt_handler = ble_dfu_evt_handler; 

    err_code = ble_dfu_buttonless_init(&dfus_init);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);

#endif

其中定義ble_dfu_evt_handler，從ble_app_buttonless_dfu工程中複製即可。

Nordic對每一個模塊都有一個編譯總開關，因此還需到sdk_config.h中使能DFU模塊，如下：

#ifndef BLE_DFU_ENABLED

#define BLE_DFU_ENABLED 1

#endif
 

// <q> NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS  - Buttonless DFU supports bonds.

 
#ifndef NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS

#define NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS 0

#endif

3. 修改softdevice配置。現在整個應用包括2個vs_uuid：NUS和DFU，相應地ATT table size也要變大，然後應用程序RAM起始地址也需要跟着變，如下（注：這裏的attr_tab_size設置得稍稍偏大）：

// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4.

#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE

#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 1600

#endif

 

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs.

#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT

#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 2

#endif

修改應用程序RAM起始地址，如下：

4. 添加上述函數涉及到的文件，宏定義及包含相關目錄。首先添加如下DFU目錄及相關文件：

在define中添加這些宏：DEBUG DFU_SUPPORT BL_SETTINGS_ACCESS_ONLY NRF_DFU_SVCI_ENABLED NRF_DFU_TRANSPORT_BLE=1，其中DEBUG宏只是爲了調試方便而設置的，跟DFU本身無關。DFU_SUPPORT是我用來控制我添加的DFU代碼的，刪掉DFU_SUPPORT，將不編譯所有DFU有關代碼。其餘的宏都是系統自帶的，如果要支持DFU，也是必須要定義的。

然後包含如下目錄：

5. 在main.c中添加如下頭文件定義：

#ifdef DFU_SUPPORT

#include "ble_dfu.h"

#endif

6）編譯工程，生成帶dfu的工程，該工程不能直接運行，必須加上boot-settings ,協議棧 sd，BootLoader一起燒錄才能正常運行 。

3、 批處理生成固件包

其中必須準備 第一步生成的祕鑰 以及私鑰，放在同一文件下 好進行批處理操作。

@echo on
:: 準備 BootLoader 和 固件app文件
copy "D:\52832\nRF5SDK15209412b96\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_ble\arm5_no_packs\_build\nrf52832_xxaa_s132.hex" "bootloader.hex"
copy "D:\bond_nrf52_work\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs\_build\nrf52832_xxaa.hex" "nrf52832_xxaa_app.hex"



::第一步 生成bootloader setting文件
nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex

::第二步 合併bootloader softdevice
mergehex.exe --merge bootloader.hex "D:\52832\nRF5SDK15209412b96\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\softdevice\s132\hex\s132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex" --output production_final1.hex
::再合併application 
mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex
::合併bootloader setting
mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex


::刪除中間文件
del bootloader_settings.hex
del production_final1.hex
del production_final2.hex

::第四步  下載固件
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --eraseall
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --reset
:: 第五步  製作升級包
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xaf --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_dfu_app.zip
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