前期准备
1、生成secure_bootloader
由于编译BootLoader需要安全加密，按照网上大多数教程基本可以完成
注意初始生成的秘钥key 在之后的升级过程中应该始终保持一致，否则无法升级
2、移植dfu生成ble-uart-with-dfu 固件
为了让ble_app_uart具有DFU功能，有2种做法，一是把NUS服务移植到ble_app_buttonless_dfu中，这种方法相对来说更简单，但不利于理解DFU的移植原理；二是把DFU服务移植到ble_app_uart中，现在把DFU服务移植到ble_app_uart中。
1)打开如下工程：\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs
- 在nus服务函数中 添加DFU服务。代码如下:
#ifdef DFU_SUPPORT
ble_dfu_buttonless_init_t dfus_init = {0};
// Initialize the async SVCI interface to bootloader.
err_code = ble_dfu_buttonless_async_svci_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
dfus_init.evt_handler = ble_dfu_evt_handler;
err_code = ble_dfu_buttonless_init(&dfus_init);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
#endif
其中定义ble_dfu_evt_handler，从ble_app_buttonless_dfu工程中复制即可。
Nordic对每一个模块都有一个编译总开关，因此还需到sdk_config.h中使能DFU模块，如下：
#ifndef BLE_DFU_ENABLED
#define BLE_DFU_ENABLED 1
#endif
// <q> NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS - Buttonless DFU supports bonds.
#ifndef NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS
#define NRF_DFU_BLE_BUTTONLESS_SUPPORTS_BONDS 0
#endif
- 修改softdevice配置。现在整个应用包括2个vs_uuid：NUS和DFU，相应地ATT table size也要变大，然后应用程序RAM起始地址也需要跟着变，如下（注：这里的attr_tab_size设置得稍稍偏大）：
// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4.
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE
#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 1600
#endif
// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs.
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 2
#endif
修改应用程序RAM起始地址，如下：
- 添加上述函数涉及到的文件，宏定义及包含相关目录。首先添加如下DFU目录及相关文件：
在define中添加这些宏：DEBUG DFU_SUPPORT BL_SETTINGS_ACCESS_ONLY NRF_DFU_SVCI_ENABLED NRF_DFU_TRANSPORT_BLE=1，其中DEBUG宏只是为了调试方便而设置的，跟DFU本身无关。DFU_SUPPORT是我用来控制我添加的DFU代码的，删掉DFU_SUPPORT，将不编译所有DFU有关代码。其余的宏都是系统自带的，如果要支持DFU，也是必须要定义的。
然后包含如下目录：
- 在main.c中添加如下头文件定义：
#ifdef DFU_SUPPORT
#include "ble_dfu.h"
#endif
6）编译工程，生成带dfu的工程，该工程不能直接运行，必须加上boot-settings ,协议栈 sd，BootLoader一起烧录才能正常运行 。
3、 批处理生成固件包
其中必须准备 第一步生成的秘钥 以及私钥，放在同一文件下 好进行批处理操作。
@echo on
:: 准备 BootLoader 和 固件app文件
copy "D:\52832\nRF5SDK15209412b96\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\dfu\secure_bootloader\pca10040_ble\arm5_no_packs\_build\nrf52832_xxaa_s132.hex" "bootloader.hex"
copy "D:\bond_nrf52_work\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs\_build\nrf52832_xxaa.hex" "nrf52832_xxaa_app.hex"
::第一步 生成bootloader setting文件
nrfutil.exe settings generate --family NRF52 --application nrf52832_xxaa_app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 1 bootloader_settings.hex
::第二步 合并bootloader softdevice
mergehex.exe --merge bootloader.hex "D:\52832\nRF5SDK15209412b96\nRF5_SDK_15.2.0_9412b96\components\softdevice\s132\hex\s132_nrf52_6.1.0_softdevice.hex" --output production_final1.hex
::再合并application
mergehex.exe --merge production_final1.hex nrf52832_xxaa_app.hex --output production_final2.hex
::合并bootloader setting
mergehex.exe --merge production_final2.hex bootloader_settings.hex --output production_final.hex
::删除中间文件
del bootloader_settings.hex
del production_final1.hex
del production_final2.hex
::第四步 下载固件
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --eraseall
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --program "production_final.hex" --verify
"C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin\nrfjprog" -f NRF52 --reset
:: 第五步 制作升级包
nrfutil pkg generate --hw-version 52 --sd-req 0xaf --application-version 0xff --application nrf52832_xxaa_app.hex --key-file private.pem nrf52832_dfu_app.zip
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