opencv下拼接

優點：可拼接多張：
缺點：速度較慢，（還有不知道是不是我選擇圖片的原因變形較大，出現4張拼接出現模糊，5張直接內存溢出估計是圖片太大了）
1.我來針對缺點填坑了（3圖往往是一個極限值（這也可能就是爲什麼opencv裏面的例子提供的是3圖），當第四圖出現的時候，其單應（轉換模型）效果非常差），這個博客也說了這個問題
2.圖形變形較大，拍攝的地物不是位於一個平面，看了上述問題，我突然想起來老師給我說的單應矩陣的適應範圍（平面。旋轉、平移只能位於一個平面纔可以，想打死自己的心都有）怪不得我自己寫的有時候可以（某公開數據集的符合單應變化的圖像），有時候不行（無人機拍的不行，很大程度是不在一個平面，角度、航高都會變化）

實現思路：

講一下實現思路吧：

1. 特徵點提取、描述
2. 特徵匹配 誤匹配剔除
   （單應矩陣是同時計算，不知道非平面是怎麼計算變換模型，瞭解後再來填坑）
3. 利用變換模型，對待配準圖像進行變換
4. 將圖像拼接到一塊（後者沒有看到很好的方面、會存在圖像邊角缺失）
5. 優化
   有幾個博客有這方面OpenCV代碼，就不貼：
   https://blog.csdn.net/jidushanzhu/article/details/53258272
   https://blog.csdn.net/yaningli/article/details/78551615

opencv源碼：

opencv這個拼接函數還是很強大的，估計考慮了不同的轉換模型
都能拼接（最好三張一拼）；要有形變，兩張位置相同的圖片（儘管亮度有差異），會報錯

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <time.h>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp> 
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>   //拼接頭文件
using namespace cv;
using namespace std;

void main（）
{

    std::vector< cv::Mat > vImg;
	cv::Mat rImg, rImgs;

	vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05023.JPG"));
	vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05024.JPG"));
    vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05025.JPG"));
	cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault();

	unsigned long AAtime = 0, BBtime = 0; //check processing time
	AAtime = cv::getTickCount(); //check processing time

	cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rImg);

	BBtime = cv::getTickCount(); //check processing time 
	printf("Time consuming: %.2lf sec \n", (BBtime - AAtime) / cv::getTickFrequency()); //check processing time

	if (cv::Stitcher::OK == status)
	{
		resize(rImg, rImgs, Size(), 0.1, 0.1);
		cv::imshow("Stitching Result", rImgs);
		imwrite("拼接.jpg", rImg);
	}
		
	else
		printf("Stitching fail.");

	cv::waitKey(0);
	getchar(); //等待，防止控制檯一閃而過
}