opencv下拼接

优点：可拼接多张：
缺点：速度较慢，（还有不知道是不是我选择图片的原因变形较大，出现4张拼接出现模糊，5张直接内存溢出估计是图片太大了）
1.我来针对缺点填坑了（3图往往是一个极限值（这也可能就是为什么opencv里面的例子提供的是3图），当第四图出现的时候，其单应（转换模型）效果非常差），这个博客也说了这个问题
2.图形变形较大，拍摄的地物不是位于一个平面，看了上述问题，我突然想起来老师给我说的单应矩阵的适应范围（平面。旋转、平移只能位于一个平面才可以，想打死自己的心都有）怪不得我自己写的有时候可以（某公开数据集的符合单应变化的图像），有时候不行（无人机拍的不行，很大程度是不在一个平面，角度、航高都会变化）

实现思路：

讲一下实现思路吧：

1. 特征点提取、描述
2. 特征匹配 误匹配剔除
   （单应矩阵是同时计算，不知道非平面是怎么计算变换模型，了解后再来填坑）
3. 利用变换模型，对待配准图像进行变换
4. 将图像拼接到一块（后者没有看到很好的方面、会存在图像边角缺失）
5. 优化
   有几个博客有这方面OpenCV代码，就不贴：
   https://blog.csdn.net/jidushanzhu/article/details/53258272
   https://blog.csdn.net/yaningli/article/details/78551615

opencv源码：

opencv这个拼接函数还是很强大的，估计考虑了不同的转换模型
都能拼接（最好三张一拼）；要有形变，两张位置相同的图片（尽管亮度有差异），会报错

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <vector>
#include <time.h>
#include <opencv2/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp> 
#include <opencv2/stitching/stitcher.hpp>   //拼接头文件
using namespace cv;
using namespace std;

void main（）
{

    std::vector< cv::Mat > vImg;
	cv::Mat rImg, rImgs;

	vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05023.JPG"));
	vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05024.JPG"));
    vImg.push_back(cv::imread("D:\\match_matlab\\data\\DSC05025.JPG"));
	cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault();

	unsigned long AAtime = 0, BBtime = 0; //check processing time
	AAtime = cv::getTickCount(); //check processing time

	cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rImg);

	BBtime = cv::getTickCount(); //check processing time 
	printf("Time consuming: %.2lf sec \n", (BBtime - AAtime) / cv::getTickFrequency()); //check processing time

	if (cv::Stitcher::OK == status)
	{
		resize(rImg, rImgs, Size(), 0.1, 0.1);
		cv::imshow("Stitching Result", rImgs);
		imwrite("拼接.jpg", rImg);
	}
		
	else
		printf("Stitching fail.");

	cv::waitKey(0);
	getchar(); //等待，防止控制台一闪而过
}