需要先卸載ros-indigo-desktop-full：
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full
上述命令只是刪除ros-indigo-desktop-full而已，並沒有刪除gazebo7和默認的依賴庫。需要執行以下操作，刪除所有與gazebo有關的東西，否則在後續安裝中會提示依賴項問題。
sudo apt-get remove gazebo* 
根據提示卸載：
sudo apt autoremove可以在終端輸入gazebo並按table建，發現沒有任何輸出，說明已經完全刪除了與gazebo有關的內容。
確認刪除情況
sudo apt-get remove gazebo-*依次輸入：
- sudo apt-get purge ros-*
- sudo rm -rf /etc/ros
- gedit ~/.bashrc
找到：帶有kinetic的那一行刪除，保存，然後：
source ~/.bashrc
如何知道Ubuntu裏安裝了哪些軟件？
在終端使用以下命令：
dpkg -l就會列出所有安裝的軟件。
dpkg -l filename一般來說我們不知道軟件的全稱，可能只知道關鍵詞。比如我想知道自己是否安裝了google瀏覽器：
$ dpkg -l "google" 這樣會找不到。
$ dpkg -l "*google*" 使用通配符就可以方便查找了。
sudo apt-get --purge remove <programname>purge表示徹底刪除。
如果想刪除apt-get下載的某個軟件安裝包呢？
Ubuntu 中apt-get下載的安裝包放在/var/cache/apt/archives裏。所以可以在這個路徑下刪除。
或者使用以下命令：
apt-get autoclean這個命令將已經刪除了的軟件包的.deb安裝文件從硬盤中刪除掉。
apt-get clean這會把你已安裝的軟件包的安裝包也刪除掉
參考鏈接：
ubuntu14.04下ROS indigo版本刪除gazebo2.2.3，安裝gazebo7.9
https://blog.csdn.net/tust123qht/article/details/78796617
不小心自己安裝gazebo最新版即gazebo8,導致編譯catkin_make錯誤引發的刪除ros，重裝ros
https://blog.csdn.net/qq_41058594/article/details/81079259
Ubuntu14.04從安裝軟件到卸載軟件，刪除安裝包
https://blog.csdn.net/u010142437/article/details/77929649
ubuntu中PyCharm的安裝與卸載
https://blog.csdn.net/weixin_31484477/article/details/81133590