/本方法簡單明瞭，經過本人的實際運行測試，用一個字形容perfect，^ _ ^。串口1接收字符串格式爲435;25.25，分號是分隔符，一個整型，一個浮點型，這兩個數據是UNO上的傳感器採集的數據，是變量，通過軟件串口發送給上位機。這裏是上位機的代碼，下位機使用的Serial.print（）函數，所以發送的內容是字符串，如果使用Serial.write（）發送多組數據就比較麻煩了，理論上講字符串的長度只要不讓串口緩存區溢出就行。分離後的數據已經進行了類型轉換，所以可以直接參與運算操作，省去了分離之後再進行類型轉換的麻煩。如果用其他辦法只分離字符串就拿去運算，實際是對應字符ASCII值的運算/
String message_c;
const char* message;
int sensorA0;
float Temperature;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(115200);
while(Serial.read()>= 0){} //清空串口0緩存
while(Serial1.read()>= 0){} //清空串口1緩存
}
void loop()
{
if (Serial1.available())
{
String message_c = Serial1.readString(); //串口1接收字符串
Serial.print(message_c); //串口0打印串口1接收的字符串
Serial.println(message_c.length()); //串口0打印串口1接收的字符串長度
message = message_c.c_str(); //由於sscanf只能識別const char類型字符串，將String類型字符串轉成const char類型
sscanf(message,"%d;%f",&sensorA0,&Temperature); //串口1接收字符串格式爲435;25.25
Serial.print(“sensorA0=”);
Serial.print(sensorA0);
Serial.print(", Temperature=");
Serial.println(Temperature);
while(Serial2.read()>=0){}; //清空串口1緩存，保證字符串的長度穩定
}
}