PIC燒寫程序用的是官方提供的環境-MPLAB IDE v8.70:
步驟：
1，打開MPLAB IDE v8.70,導入HEX文件固件，如下圖：
2.選擇對應的芯片型號，如下圖所示：
3、選擇芯片的配置位，如果是代碼裏有配置，就把勾勾上，如下圖：
4，選擇燒錄器工具，如下圖所示：
5、設置燒寫相關的設置，如下圖所示：
6、點擊連接，如下圖所示：
出現連接不上ICD 3，之前切換MPLAB X IDE，現在要用MPLAB IDE 就得把驅動切換過去，
解決辦法：
（1）打開軟件，如下圖所示：
切換好了再次連接，會出現如下圖所示：
7、點擊燒寫，如下圖所示：
可以點擊打開看看數據：如下圖所示：
最後可以把這個工作工程保存起來，注意路徑不能有中文，否則保存不了。但是保存這個工程沒用，下次打開這個工程還得重新調取固件，設置什麼的。