詳細步驟：
1、查看當前CentOS版本
cat /etc/redhat-release
2、更新源
vim /etc/yum.repos.d/upgrade.repo 並輸入以下內容：
[upgrade]
name=upgrade
baseurl=https://buildlogs.centos.org/centos/6/upg/x86_64/
enable=1
gpgcheck=0
3、卸載6.x自帶的較新的助手，並安裝老版[否則會報錯]
yum erase openscap -y
yum install http://dev.centos.org/centos/6/upg/x86_64/Packages/openscap-1.0.8-1.0.1.el6.centos.x86_64.rpm -y
4、安裝助手
yum install redhat-upgrade-tool preupgrade-assistant-contents -y
5、檢測版本升級的風險，如果控制檯輸出了錯誤信息，則需要查詢下解決方案並解決
preupg -s CentOS6_7
6、導入CentOS7的key
rpm --import http://mirror.centos.org/centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-7
7、開始升級
centos-upgrade-tool-cli --network 7 --instrepo=http://vault.centos.org/centos/7.2.1511/os/x86_64/
8、更新完後，重啓服務器
reboot