1. libvtkRenderingPythonTkWidgets.so 不存在的問題：
報錯：
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
"/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist. Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
"/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.
問題所在：
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so
libvtkRenderingPythonTkWidgets.so 這個文件在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/ 目錄下不存在
解決方法：
首先查看python-vtk6是否安裝：
ls -l /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRendering*
如果沒有該文件，那麼執行：
sudo apt-get install puthon-vtk6
如果顯示結果有，則已經安裝，問題就是程序所需文件不在那個目錄，那麼創建軟連接即可：
sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so
注意，其中libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so 這個文件名字可能不是這樣子，只需要改成上一步判斷是否安裝時候時候顯示的文件名。
至此，這個問題得到解決。
2. vtk不存在的問題
報錯：
-- The imported target "vtk" references the file
"/usr/bin/vtk"
but this file does not exist. Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
"/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
but not all the files it references.
問題所在：
ubuntu下，vtk是vtk6，所以創建 vtk6到vtk的軟連接即可
解決方法：
sudo ln -s /usr/bin/vtk6 /usr/bin/vtk
至此。這個問題得到解決。
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
3.找不到
報錯提示：
/usr/bin/ld: 找不到 -lvtkproj4
問題所在：
不明，一些博主發現這是一個屬於ubuntu16.04的bug
解決方法：
先安裝：
sudo apt-get install libproj-dev
在修復CMakeLists.txt中的一個鏈接錯誤：（在CMakeLists.txt 中添加一行 ）
list (REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")
至此，這個問題得到解決