轉載說明:保存資料之用，Android+OpenCV+CMAKE
原文鏈接

1 前言

　　Android Studio在2.2版本更新之後加入了CMAKE方式配置NDK的方法，這大大簡化了之前通過Android.mk和Application.mk兩個本地配置文件進行NDK開發的方式。這種方法在後續更新的版本中不斷增強，越來越好用，越來越不會出問題。本文基於Android Studio3.1的版本進行配置，使用CMAKE的配置方式配置OpenCV最新版（截止發文時間是OpenCV 3.4.1），並在最後給出一個灰度轉換的測試Demo。

　　如果你想通過Android NDK開發配置OpenCV，本文或許對你有用。

2 準備工作

2.1 開發環境

Java 8 u161
Windows 10 Enterprise 64bit
Android Studio 3.1
OpenCV for Android 3.4.1
Android NDK 16.1.4479499
Gradle 4.4
CMAKE

注意： NDK更迭比較快，之前一直用14R版本，配置最新版的OpenCV，貌似老出一些莫名其妙的bug，後來更新16R之後，bug莫名其妙的消失了，貌似新版本更強大，推薦用最新版。Gradle腳本大部分是AS自動配置的，一般會自動更新，但如果在update推送彈窗中點了ignore之後，會停止推送，推薦使用最新版本。

2.2 下載相關文件

OpenCV

　　OpenCV可以直接在官網上下，官方網址爲：https://opencv.org/releases.html

　　選擇Android pack版本即可，大約310MB，由於服務器在國外，下載速度可能會比較慢，使用迅雷要比FireFox自帶的下載器快。

NDK

　　NDK並不會隨着Android SDK自動下載，需要手動配置——
打開AS -> Settings -> Appearance & Behavior -> System Settings -> Android SDK ->SDK Tools 勾選 NDK，如果CMAKE沒有勾選，也要勾選。

　　至此，準備工作結束。

3 OpenCV for Android的配置

3.1 創建項目

　　創建一個名爲OpenCVTest的Android project，注意勾選include C++選項即可。

3.2 OpenCV相關文件

include文件
　　在下載好的OpenCV壓縮包中，打開路徑下的.\opencv-3.4.1-android-sdk\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni 有一個include文件夾，把這個文件夾複製粘貼至我們的OpenCVTest項目中，路徑爲src/main/cpp
jni文件
　　然後是動態庫(.so文件)，打開路徑下的.\opencv-3.4.1-android-sdk\OpenCV-android-sdk\sdk\native ，有一個libs 文件夾，這個文件夾裏面是所有版本的abi的so文件。複製粘貼到我們的項目中，路徑爲src/main/jniLibs 這個文件夾需要自己手動去創建。

注意：
　　1. 無論是include還是libs的路徑都可以自定義，習慣上是這樣放，但其實只要在之後的CMakeList配置文件裏面設置正確就沒有問題。
　　2. 值得一提的是，OpenCV在最新版本中把動態庫和靜態庫分開了，分別放在libs和staticlbs兩個文件夾中，之前是放在一個文件夾裏的。我們測試Demo僅需要動態庫和頭文件即可。

　　最後配置好之後文件結構如圖所示：

3.3 配置文件

3.3.1 build.gradle文件

　　在android 節點中添加如下代碼：

sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs/libs']
        }
}

　　這一步設置了動態鏈接庫的路徑地址，用於項目構建時，Native尋找和鏈接相關的so文件。

　　然後在Android.defaultConfig.externalNativeBuild 的節點內增加一行過濾器，如下：

abiFilters 'x86', 'x86_64', 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'mips', 'mips64'

　　.so文件依賴於硬件環境，不同的CPU架構對應不同的.so文件，abiFilters關鍵字能夠指定Android 所支持的CPU架構，一般是以上7種，最終這些.so文件會被打包進APK，所以可以根據自己的項目進行選擇，比如在AS模擬器上開發APP選一個 x86 就可以了，如果是手機端，一般是arm架構，選 armeabi-v7a 即可。

　　最終的build.gradle文件如下：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 26
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.videomedicine.opencvtest"
        minSdkVersion 24
        targetSdkVersion 26
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
                abiFilters 'x86'
            }
        }
        ndk{
            abiFilters 'x86'
        }
    }
    sourceSets{
        main{
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs/libs']
        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:26.1.0'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.0.2'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.1'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.1'
}

　　配置完之後，點擊Sysn Now 。

3.3.2 CMakeList.txt文件

　　這個文件也是NDK開發最最最關鍵的文件，AS採用CMake腳本語法配置C編譯器的環境，如果你之前有過使用CMAKE的經驗，或許這並非難題，但對於初學者而言，CMAKE的腳本語法，還是略過於生澀，而且AS對該文件的配置並不友好，居然沒有代碼提示，於是不得不查很多文檔。但好在，NDK的開發大多不是大型的C++項目，也不太需要過於複雜的設置（比如OpenCV源代碼的CMAKE文件，大約有幾千行的樣子 Orz~）

　　OpenCV配置CMakeList文件的方式如下：

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html

# 設置CMAKE的版本號
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# 設置include文件夾的地址
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)

# 設置opencv的動態庫
add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED)
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
            ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)

add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/native-lib.cpp )

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib libopencv_java3

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

include_directories 函數設置了include文件夾的路徑
add_library 函數設置庫名和類型，其中libopencv_java3 是用戶自定義的變量名，前後保持一致即可，SHARE 表示引入的庫是動態鏈接庫
set_target_properties 設置了OpenCV的動態鏈接庫的路徑
target_link_libraries 具有依賴關係的動態庫鏈接到指定目標上，鏈接順序需符合gcc鏈接規則，這裏我們把libopencv_java3和log鏈接到了native-lib上。

　　更詳細的CMAKE配置語法，可以參考CMAKE官方文檔，我們這裏僅配置動態鏈接庫，以上四個函數足夠了。

3.3.3 資源文件

　　把一張圖片放入src/main/res/drawable 下，作爲我們的測試圖，注意，資源文件首字母不能大寫。

　　至此，配置工作結束。

4 測試Demo：灰度化圖片

4.1 代碼

MainActivity.java文件

package com.example.videomedicine.opencvtest;

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.ImageView;


public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

    // Used to load the 'native-lib' library on application startup.
    static {
        System.loadLibrary("native-lib");
    }

    private Button btn_1;
    private Button btn_2;
    private ImageView imageView;
    private Bitmap bitmap;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        btn_1 = (Button)findViewById(R.id.button_1);
        imageView = (ImageView)findViewById(R.id.image);
        bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.luffy);
        imageView.setImageBitmap(bitmap);
        btn_1.setOnClickListener(this);

        btn_2 = (Button)findViewById(R.id.button_2);
        btn_2.setOnClickListener(this);
    }
    public void showImage(){
        bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(),R.drawable.luffy);
        imageView.setImageBitmap(bitmap);
    }

    public void gray(){
        int w = bitmap.getWidth();
        int h = bitmap.getHeight();
        int[] piexls = new int[w*h];
        bitmap.getPixels(piexls,0,w,0,0,w,h);
        int[] resultData =Bitmap2Grey(piexls,w,h);
        Bitmap resultImage = Bitmap.createBitmap(w,h, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        resultImage.setPixels(resultData,0,w,0,0,w,h);
        imageView.setImageBitmap(resultImage);
    }

    @Override
    public void onClick(View view){
        switch(view.getId()){
            case R.id.button_1:showImage();break;
            case R.id.button_2:gray();break;
        }
    }

    /**
     * A native method that is implemented by the 'native-lib' native library,
     * which is packaged with this application.
     */
    public native int[] Bitmap2Grey(int[] pixels,int w,int h);

    @Override
    public void onResume(){
        super.onResume();
    }
}

native-lib.cpp文件

#include <jni.h>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

extern "C" JNIEXPORT jintArray

JNICALL
Java_com_example_videomedicine_opencvtest_MainActivity_Bitmap2Grey(
        JNIEnv *env,
        jobject /* this */,jintArray buf,jint w,jint h) {
    jint *cbuf;
    jboolean ptfalse = false;
    cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, &ptfalse);
    if(cbuf == NULL){
        return 0;
    }

    Mat imgData(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*)cbuf);
    // 注意，Android的Bitmap是ARGB四通道,而不是RGB三通道
    cvtColor(imgData,imgData,CV_BGRA2GRAY);
    cvtColor(imgData,imgData,CV_GRAY2BGRA);

    int size=w * h;
    jintArray result = env->NewIntArray(size);
    env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, (jint*)imgData.data);
    env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);
    return result;
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        android:orientation="vertical">

        <ImageView
            android:id="@+id/image"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="1"
            app:srcCompat="@drawable/luffy" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
        android:orientation="horizontal">

        <Button
            android:id="@+id/button_2"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="灰度圖" />

        <Button
            android:id="@+id/button_1"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_weight="1"
            android:text="色圖" />
    </LinearLayout>

</LinearLayout>

4.2 程序結果

5 參考鏈接

[1]. Android Studio 2.3利用CMAKE進行OpenCV 3.2的NDK開發
[2]. CMake常用語法總結
[3]. android使用CMake進行jni編寫遇到的一些問題
[4]. 設置Button多個監聽事件
[5]. androidstudio視頻錄製和截圖功能
[6]. CMAKE官方文檔

（轉）Android NDK學習筆記：Android Studio3.1+CMAKE+OpenCV3.4配置

1 前言

2 準備工作

2.1 開發環境

2.2 下載相關文件

3 OpenCV for Android的配置

3.1 創建項目

3.2 OpenCV相關文件

3.3 配置文件

3.3.1 build.gradle文件

3.3.2 CMakeList.txt文件

3.3.3 資源文件

4 測試Demo：灰度化圖片

4.1 代碼

4.2 程序結果

5 參考鏈接

10分鐘搞定Mysql主從部署配置

如何使用 JS 判斷用戶是否處於活躍狀態

「Pygors跨平臺GUI」2：安裝MinGW-w64、MSYS2還是WSL2

[轉帖]

python列出centos7內存使用前50的進程信息

「Pygors跨平臺GUI」1：Pygors跨平臺GUI應用研究

一鍵自動化博客發佈工具,用過的人都說好(掘金篇)

lightdb數據庫超時相關控制參數

lightdb秒級增加列和刪除列（not null帶默認值）

Java ThreadPoolShutdown

關於Python pip更新失敗和pip install包失敗

Unity3D 5.6.7 +EasyAR Sample 運行記錄+AR初體驗（新手入門）

Python 3.7.1運行OpenCV第一個小程序（測試OpenCV配置好沒）

車牌識別系統的設計與實現_畢設記錄

Unity3D 5.6.7 +EasyAR 初體驗傻瓜式教程（上）

https://yachay.unat.edu.pe/blog/index.php?comment_area=format_blog&comment_component=blog&comment_co

linux以太網驅動總結