官方推薦使用SDK來作爲Zephyr的開發環境，我的環境是Ubuntu18.04 Server(帶桌面）+ zephyr-sdk(190428使用的是0.10.0版本)
Zephyr的開發環境的搭建，大致如下圖，當前的筆記是“紅底”框圖處。參考自: https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/installation_linux.html
通過wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.10.0/zephyr-sdk-0.10.0-setup.run來下，除非是翻牆，否則只能以幾十K的速度下載787MB的SDK文件，還是不要嘗試了。
我是通過這個地址下的：https://pan.baidu.com/s/155GLI65RWtduOHXXSsnQKQ 提取碼: 8p7c 下載的。下載後，執行：
cd <sdk download directory>
sh zephyr-sdk-0.10.0-setup.run //直接輸入，這裏tab智能提示是無效的。
Follow the installation instructions on the screen. The toolchain’s default installation location is /opt/zephyr-sdk/, but it is recommended to install the SDK under your home directory instead.
以下爲實際操作：
qzm@qzm-nb:~/zephyr_ws$ sh zephyr-sdk-0.10.0-setup.run
Verifying archive integrity... All good.
Enter target directory for SDK (default: /opt/zephyr-sdk/): /home/qzm/zephyr_ws/sdk-0.10.0
Installing SDK to /home/qzm/zephyr_ws/sdk-0.10.0
[*] Installing x86 tools...
[*] Installing arm tools...
[*] Installing arc tools...
[*] Installing iamcu tools...
[*] Installing nios2 tools...
[*] Installing xtensa tools...
[*] Installing riscv32 tools...
[*] Installing additional host tools...
Success installing SDK. SDK is ready to be used.
我的Zephyr workspace的組織如下圖所示：
To use the Zephyr SDK, export the following environment variables and use the target location where SDK was installed:
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=<sdk installation directory>
我是在~/.bashrc的最後加上下面的變量定義和輸出變量的語句。
#qA190309
export PATH=/home/qzm/bin/cmake-3.13.4-Linux-x86_64/bin:$PATH
export PATH=/home/qzm/.local/bin:$PATH
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr
export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/qzm/zephyr_ws/sdk-0.10.0
export ZEPHYR_BASE=/home/qzm/zephyr_ws/zephyrproject/zephyr
致此，在ubuntu18.04 server下搭建基於SDK的Zephyr開發環境完成了，現在，我們就可以進行實際的應用開發或者板級的BSP和驅動開發了。