重要補充：由於STM32F103入門這個系列的教程都是基於 6.工程模板的建立 裏面的那個工程模板進行編程的，所以，在 6.工程模板的建立 的第 (11) 那裏，LIB 需要添加<src>文件夾中所有的 .c 文件。（不然的話，從 9.定時器簡述 開始，編譯器就會瘋狂報錯啦）
12.1. PWM簡介
PWM全稱爲“Pulse Width Modulation”。中文翻譯爲：脈衝寬度調製。脈衝寬度指的是 脈衝持續的時間，既高電平或低電平保持（持續）的時間。而PWM通俗的說就是人爲的（通過微處理器）去控制電平高低保持的時間。這裏引出一個新名詞，佔空比：在一個脈衝的循環中，通電時間相對於總時間所佔的比例。
STM32 的定時器除了 TIM6 和 TIM7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達 4 路的 PWM 輸出，這樣，STM32 最多可以同時產生 30 路 PWM 輸出！
12.2. PWM相關寄存器
除了定時器章節介紹的幾個寄存器（ ARR、PSC、 CR1 等） 外，還會用到 4 個寄存器（通用定時器則只需要 3 個），來控制 PWM 的輸出。這四個寄存器分別是：捕獲/比較模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（ TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（ TIMx_CCR1~4） 以及剎車和死區寄存器（ TIMx_BDTR）。
（1）捕獲/比較模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2）
該寄存器總共有 2 個， TIMx _CCMR1 和 TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 CH2，而 TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 CH4。
寄存器分了 2 層，上面一層對應輸出時的設置而下面的則對應輸入時的設置。模式設置位 OCxM，此部分由 3 位組成。總共可以配置成 7 種模式，我們使用的是 PWM 模式，這 3 位必須設置爲110/111。這兩種 PWM 模式的區別就是輸出電平的極性相反。 另外 CCxS 用於設置通道的方向（輸入/輸出）默認設置爲 0，就是設置通道作爲輸出使用。
/**
* 沒有重映射時，TIM3的四個通道CH1, CH2, CH3, CH4分別對應PA6, PA7, PB0, PB1
* 部分重映射時，TIM3的四個通道CH1, CH2, CH3, CH4分別對應PB4, PB5, PB0, PB1
* 完全重映射時，TIM3的四個通道CH1, CH2, CH3, CH4分別對應PC6, PC7, PC8, PC9
*
* 110：PWM模式1 - 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CRRx時，通道x爲有效電平，
* 否則爲無效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CRRx時，通道x爲無效電平，
* 否則爲有效電平。
*
* 111：PWM模式2 - 在向上計數時，一旦TIMx_CNT<TIMx_CRRx時，通道x爲無效電平，
* 否則爲有效電平；在向下計數時，一旦TIMx_CNT>TIMx_CRRx時，通道x爲有效電平，
* 否則爲無效電平。
*/
（2）捕獲/比較使能寄存器（ TIMx_CCER）
這裏只用到了 CC1E 位，該位是輸入/捕獲 1 輸出使能位，要想PWM 從 IO 口輸出，這個位必須設置爲 1。
（3）捕獲/比較寄存器（ TIMx_CCR1~4）
該寄存器總共有 4 個，對應 4 個輸通道 CH1~CH4。在輸出模式下，該寄存器的值與 CNT 的值比較，根據比較結果產生相應動作。利用這點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。
（4）剎車和死區寄存器（ TIMx_BDTR）
如果是通用定時器，則配置以上三個寄存器就夠了，但是如果是高級定時器，則還需要配置：剎車和死區寄存器（ TIMx_BDTR）。該寄存器，我們只需要關注最高位： MOE 位，要想高級定時器的 PWM 正常輸出，則必須設置 MOE 位爲 1，否則不會有輸出。注意：通用定時器不需要配置這個。
12.3. PWM波形產生原理
通用定時器可以利用 GPIO 引腳進行脈衝輸出，在配置爲比較輸出、PWM 輸出功能時，捕獲/比較寄存器 TIMx_CCR 被用作比較功能，下面把它簡稱爲比較寄存器。
這裏直接舉例說明定時器的PWM輸出工作過程：若配置脈衝計數器TIMx_CNT 爲向上計數，而重載寄存器 TIMx_ARR 被配置爲 N，即 TIMx_CNT 的當前計數值數值X在 TIMxCLK 時鐘源的驅動下不斷累加，當 TIMx_CNT 的數值X大於 N 時，會重置 TIMx_CNT 數值爲 0 重新計數。
而在 TIMxCNT 計數的同時，TIMxCNT 的計數值X會與比較寄存器TIMx_CCR 預先存儲了的數值 A 進行比較，當脈衝計數器 TIMx_CNT 的數值X小於比較寄存器 TIMx_CCR 的值A時，輸出高電平（或低電平），相反地，當脈衝計數器的數值X大於或等於比較寄存器的值 A 時，輸出低電平（或高電平）。
如此循環，得到的輸出脈衝週期就爲重載寄存器 TIMx_ARR 存儲的數值 (N+1) 乘以觸發脈衝的時鐘週期，其脈衝寬度則爲比較寄存器 TIMx_CCR 的值 A 乘以觸發脈衝的時鐘週期，即輸出PWM的佔空比爲 A/(N+1) 。
12.4 PWM配置步驟
1.開啓TIM3時鐘、GPIOB時鐘和複用功能時鐘
2.配置GPIOB5爲複用輸出
3.設置TIM3_CH2重映射到PB5上
4.初始化TIM3,設置ARR和PSC
5.設置TIM3_CH2的PWM模式
6.使能TIM3的CH2輸出
7.使能TIM3
8.在主函數中改變佔空比完成呼吸燈
12.5 定時器引腳複用功能映射
根據以上重映像表，我們使用定時器3的通道2作爲PWM的輸出引腳，所以需要對PB5引腳進行配置。注意：如果使用PB4當做TIM3部分重映射的CH1輸出，除了要進行部分重映射配置外，還需要禁用JTAG！並在開啓複用時鐘後禁用JTAG！
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //禁用JTAG，在開啓複用時鐘後禁用
1. 新建兩個文件，pwm.c 和 pwm.h
2. 在頭文件 pwm.h 添加下面代碼：
3. 把 pwm.c 添加到工程中
4. 在 pwm.c 中添加以下代碼：
#include "pwm.h"
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO結構體
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義TIMx定時器結構體
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //定義定時器脈寬調製結構體
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //使能TIM3時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能GPIOB時鐘和AFIO複用時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //TIM3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //複用推輓輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //配置輸出速率
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置自動重裝載寄存器週期的值 arr=value-1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //設置預分頻值 psc=value-1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIMx時間基數
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇定時器模式:TIM脈衝寬度調製模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能比較輸出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出極性:TIM輸出比較極性高
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //根據T指定的參數初始化外設TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的預裝載寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
5. 實現PWM呼吸燈功能
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