3.6.7.2 Publishing Heartbeat messages
3.6.7.3 Receiving Heartbeat messages
在3.6.5.10中有講述：節點發送心跳消息（Heartbeat Meaasge）來讓其他節點決定子網的拓撲結構。心跳消息的參數包含InitTTL、Features，其中InitTTL指定發送心跳消息的初始化的TTL值，Features指定節點當前使用的feature情況（比如Realy中繼、Proxy代理Friend好友、Lower Power低功耗）。Heartbeat Message（心跳消息）是同 Friend request、Friend offer、Friend Pool等一樣的Transport Control message,opcode爲0x0A。
3.6.7 Heartbeat
心跳是用於監控網絡中的一個節點、發現節點之間相隔多遠（以TTL值標識）。
3.6.7.1 Functional overview
爲了確定一個節點在mesh網絡中是否仍然出現和存活，有必要從這個節點接收消息 （能接收到消息至少說明此節點是工作狀態）。發送一個消息到mesh網絡中每個節點來得到響應將會是很浪費能量的，因此，每個節點可以被配置來週期性地發送一個消息，這個消息被稱作心跳消息（Heartbeat message）。
心跳消息可以用於兩個功能：第一，確定mesh網絡中的某個節點是否還活着；第二，確定節點距離多遠。
心跳消息被週期性地發送，由Configuration Server Model來配置。心跳消息可以被髮送有限的次數，活着無限次。
心跳消息被髮送到配置好的目的地，推薦使用組播地址來發送心跳消息。心跳消息也可以配置爲只有特定的TTL。
當心跳消息被接收時，它們被計數。接收到的心跳消息的數量可以幫助決定mesh網絡的可靠性。
每個心跳消息包含初始化的TTL值，這允許接收到此消息的設備來決定這個消息被重傳的次數，也稱爲跳數（Hop）。使用最大跳數和最小跳數，可以確定mesh網絡有多麼可靠。因此，心跳消息可以用來確定尋址一個給定節點時指定的最優的TTL。
心跳消息中也包含了節點當前使用的Features。節點可以被配置在不同的Features被enable/desable時發送心跳消息。
3.6.7.2 Publishing Heartbeat messages
心跳消息的發佈受控於心跳發佈狀態（包含Heartbeat Publication Destination、Heartbeat Publication Count等狀態）。
當Heartbeat Publication Destination地址被設置爲unassigned 地址，或者Heartbeat Publication Count的值被設置爲0時，心跳消息不應當被髮布。
當DST域被設置爲Heartbeat Publication Destination狀態的值、TTL域被設置爲Heartbeat Publication TTL狀態的值時，心跳消息應該被髮布。
心跳消息的週期性發佈被Publishing Heartbeat Count狀態使能。在發佈完一個心跳消息之後，如果Publishing Heartbeat Count計數器小於0xFFFF，Publishing Heartbeat Count計數器應該自減1。計數器應該在爲0x0000時停止。在Publishing Heartbeat Period狀態被配置爲週期性發佈之後，第一個心跳消息應該被儘快發佈。下一個心跳消息應該在Publishing Heartbeat Period狀態定義秒數之後發佈。
Publishing Heartbeat Feature狀態（的改變）觸發心跳消息的發佈：
若Relay位被設置爲1，則當節點的Relay狀態改變時，心跳消息應該被髮布；
若Proxy,位被設置爲1，則當節點的GATT Proxy狀態改變時，心跳消息應該被髮布；
若Friend位被設置爲1，則當節點的Friend狀態改變時，心跳消息應該被髮布；
若Low power位被設置爲1，則當節點建立或刪除Friendship關係時，心跳消息應該被髮布；
3.6.7.3 Receiving Heartbeat messages
心跳消息的接收受控於Heartbeat Subscription狀態（包含Heartbeat Subscription Period等狀態）。
Heartbeat Subscription Period狀態 是一個向下計數的定時器，標識剩餘的秒數當接收到一個心跳消息時。當計數器值達到爲0x0000時，就禁止接收心跳消息。
當到來的心跳消息，其SRC域的值不是Heartbeat Subscription Source狀態的值，或者DST域的值不是Heartbeat Subscription Destination狀態的值，那麼此心跳消息不該被處理。
一旦接收到心跳消息，Heartbeat Subscription Count狀態值應該自減。
一旦接收到心跳消息，跳數（Hops）值可以使用心跳消息中的InitTTL值以及Network PDU中TTL域計算出來，如下：
hops = InitTTL - RxTTL + 1
如果hops值小於Heartbeat Subscription Min Hops狀態值，則此hops值應該作爲新的Heartbeat Subscription Min Hops狀態的值；如果hops值大於Heartbeat Subscription Max Hops狀態值，則此hops值應該作爲新的Heartbeat Subscription Max Hops狀態的值；