3.6.7.2 Publishing Heartbeat messages
3.6.7.3 Receiving Heartbeat messages
在3.6.5.10中有讲述：节点发送心跳消息（Heartbeat Meaasge）来让其他节点决定子网的拓扑结构。心跳消息的参数包含InitTTL、Features，其中InitTTL指定发送心跳消息的初始化的TTL值，Features指定节点当前使用的feature情况（比如Realy中继、Proxy代理Friend好友、Lower Power低功耗）。Heartbeat Message（心跳消息）是同 Friend request、Friend offer、Friend Pool等一样的Transport Control message,opcode为0x0A。
3.6.7 Heartbeat
心跳是用于监控网络中的一个节点、发现节点之间相隔多远（以TTL值标识）。
3.6.7.1 Functional overview
为了确定一个节点在mesh网络中是否仍然出现和存活，有必要从这个节点接收消息 （能接收到消息至少说明此节点是工作状态）。发送一个消息到mesh网络中每个节点来得到响应将会是很浪费能量的，因此，每个节点可以被配置来周期性地发送一个消息，这个消息被称作心跳消息（Heartbeat message）。
心跳消息可以用于两个功能：第一，确定mesh网络中的某个节点是否还活着；第二，确定节点距离多远。
心跳消息被周期性地发送，由Configuration Server Model来配置。心跳消息可以被发送有限的次数，活着无限次。
心跳消息被发送到配置好的目的地，推荐使用组播地址来发送心跳消息。心跳消息也可以配置为只有特定的TTL。
当心跳消息被接收时，它们被计数。接收到的心跳消息的数量可以帮助决定mesh网络的可靠性。
每个心跳消息包含初始化的TTL值，这允许接收到此消息的设备来决定这个消息被重传的次数，也称为跳数（Hop）。使用最大跳数和最小跳数，可以确定mesh网络有多么可靠。因此，心跳消息可以用来确定寻址一个给定节点时指定的最优的TTL。
心跳消息中也包含了节点当前使用的Features。节点可以被配置在不同的Features被enable/desable时发送心跳消息。
3.6.7.2 Publishing Heartbeat messages
心跳消息的发布受控于心跳发布状态（包含Heartbeat Publication Destination、Heartbeat Publication Count等状态）。
当Heartbeat Publication Destination地址被设置为unassigned 地址，或者Heartbeat Publication Count的值被设置为0时，心跳消息不应当被发布。
当DST域被设置为Heartbeat Publication Destination状态的值、TTL域被设置为Heartbeat Publication TTL状态的值时，心跳消息应该被发布。
心跳消息的周期性发布被Publishing Heartbeat Count状态使能。在发布完一个心跳消息之后，如果Publishing Heartbeat Count计数器小于0xFFFF，Publishing Heartbeat Count计数器应该自减1。计数器应该在为0x0000时停止。在Publishing Heartbeat Period状态被配置为周期性发布之后，第一个心跳消息应该被尽快发布。下一个心跳消息应该在Publishing Heartbeat Period状态定义秒数之后发布。
Publishing Heartbeat Feature状态（的改变）触发心跳消息的发布：
若Relay位被设置为1，则当节点的Relay状态改变时，心跳消息应该被发布；
若Proxy,位被设置为1，则当节点的GATT Proxy状态改变时，心跳消息应该被发布；
若Friend位被设置为1，则当节点的Friend状态改变时，心跳消息应该被发布；
若Low power位被设置为1，则当节点建立或删除Friendship关系时，心跳消息应该被发布；
3.6.7.3 Receiving Heartbeat messages
心跳消息的接收受控于Heartbeat Subscription状态（包含Heartbeat Subscription Period等状态）。
Heartbeat Subscription Period状态 是一个向下计数的定时器，标识剩余的秒数当接收到一个心跳消息时。当计数器值达到为0x0000时，就禁止接收心跳消息。
当到来的心跳消息，其SRC域的值不是Heartbeat Subscription Source状态的值，或者DST域的值不是Heartbeat Subscription Destination状态的值，那么此心跳消息不该被处理。
一旦接收到心跳消息，Heartbeat Subscription Count状态值应该自减。
一旦接收到心跳消息，跳数（Hops）值可以使用心跳消息中的InitTTL值以及Network PDU中TTL域计算出来，如下：
hops = InitTTL - RxTTL + 1
如果hops值小于Heartbeat Subscription Min Hops状态值，则此hops值应该作为新的Heartbeat Subscription Min Hops状态的值；如果hops值大于Heartbeat Subscription Max Hops状态值，则此hops值应该作为新的Heartbeat Subscription Max Hops状态的值；