cubemx配置FreeRTOS串口輸出任務信息

關鍵步驟：
1. cubemx中使能任務信息相關宏（3個）;
2. 配置2個宏定義
3. 開啓一個定時器，作爲計算任務信息的時鐘；
4. 調用函數輸出任務信息

1.環境：

packages版本（STM32F4 1.21）
cubemx版本（version4.27.0 && STM32Cube v1.0）
MDK版本（KEIL6 V5.23.0.0）

2. cubemx配置

主要配置
1. 配置時鐘源
2. 配置系統debug與系統時鐘
3. 配置定時器5
4. 配置串口1
5. 使能FreeRTOS,配置相關宏,添加3個任務
6. 生成工程代碼

3. 代碼修改

主要工作：
1. 定義定時器5的溢出次數計算任務信息
2. 在相關宏定義函數內添加定時器溢出次數變量
3. 修改定時器中斷函數
4. 啓動定時器5
5. 修改串口1到標準輸出
6. 佈置led閃爍與打印任務信息

在freertos.c定義定時器5的溢出次數變量ulHighFrequencyTimerTicks

volatile unsigned long  ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;

在cubemx勾選圖示三個宏後會在freertos.c中生成兩個函數,在其中添加信息如下

void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
	ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}

unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
	return ulHighFrequencyTimerTicks;
}

在中斷管理文件中stm32f4xx_it.c修改定時器5的中斷函數,
聲明定時器溢出次數變量爲外部定義變量，

/* USER CODE BEGIN 0 */
 extern volatile unsigned long  ulHighFrequencyTimerTicks;
/* USER CODE END 0 */

在中斷函數裏添加ulHighFrequencyTimerTicks自加操作

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */
	ulHighFrequencyTimerTicks++;
  /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}

主函數裏啓動定時器5

/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM5_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);
/* USER CODE END 2 */

usart.c文件中修改串口1到標準輸出

/* USER CODE BEGIN 1 */
//實現printf函數重定向到串口1，即支持printf信息到USART1
 #ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

添加任務內代碼實現任務信息輸出

/* USER CODE BEGIN Header_StartPrintfTask */
/**
  * @brief  Function implementing the PrintfTask thread.
  * @param  argument: Not used
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartPrintfTask */
void StartPrintfTask(void const * argument)
{

  /* USER CODE BEGIN StartPrintfTask */
	uint8_t pcWriteBuffer[200];
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("=================================================\r\n");
	printf("\r\ntask_name  \tstate\t prior\trtack\t Id\r\n");
	vTaskList((char *)&pcWriteBuffer);
	printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

	printf("\r\ntask_name     time_count(10us) usage_pec\r\n");
	vTaskGetRunTimeStats((char *)&pcWriteBuffer);
	printf("%s\r\n", pcWriteBuffer);

    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartPrintfTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask02 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */
/**
* @brief Function implementing the myTask03 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask03 */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

實際串口輸出效果如下